前言
本应用笔记描述了 STM32F7 系列微控制器的外设如何在不需 CPU 介入的情况下，通过名为 “ 外设互连矩阵 ” 的网络实现自主通信。
STM32F7 系列产品的这一新特性增强了 CPU 的实时性能，并显著降低了功耗。
本文档首先描述了外设互连矩阵的特性，然后概述了外设互连以及如何根据应用对其进行配置。详细的应用实例使描述更加完整。
本应用笔记涉及 STM32F7 系列的所有器件。


1 模块概述
若干外设可以直接进行互连和配置，以发送或响应可以在内部连到器件中其他外设的事件信号。
STM32F7 系列的自带外设包括：
 定时器 — 直接在内部互连或连到 DMA 或模拟模块。
 模拟模块 — 接收来自定时器的事件或向 DMA 发送事件。
 时钟模块 — 向定时器发送事件。
 系统模块 — 向模拟模块发送事件。
 通信接口模块 — 向定时器或 DMA 发送事件。
STM32F7 系列的外设互连见图 1： STM32F7 系列的外设互连概览。




2 外设互连矩阵
STM32F7 系列的外设通过名为 “ 外设互连矩阵 ” 的网络实现互连，该网络可以使某一外设在不唤醒 CPU 的情况下与另一个外设直接相连。根据外设不同，互连可以工作于运行（Run）、休眠 （Sleep）和停止 （Stop）模式。
响应事件的外设称为用户，发送事件的外设则称为发生器。两种类型详见表 1。











2.1 定时器模块
2.1.1 从 TIM 到 TIM
一些定时器从内部连接在一起，以实现定时器同步或链接。当某个定时器配置为主模式时，可对另一个配置为从模式的定时器的计数器执行复位、启动、停止操作或为其提供时钟。
关于该特性的描述见 RM0385 参考手册的定时器同步章节和 TIM2 选项寄存器 (TIM2_OR)。
输出 （自主设备）在可配置定时器事件发生后，出现在 TIM_TRGO 信号上。输入 （至从设备）在 TIM_ITR0/ITR1/ITR2/ITR3 信号事件上。
图 2 简要介绍了触发选择和主模式选择框图。




关于主 / 从连接的更多细节，参见 RM0385 参考手册的 TIMx 内部触发连接表格。

2.1.2 从 TIM 到 ADC
如图 3 所示，一些定时器可用于产生 ADC 触发事件。
关于 ADC 同步的相关描述见 RM0385 参考手册的外部触发转换和触发极性章节。
关于定时器和 ADC 常规及注入通道间连接的更多信息，请参见 RM0385 参考手册的常规通道外部触发表格和注入通道外部触发表格。
输出 （自定时器）在 TIMx_TRGO 或 TIM_CHx 信号事件。
输入 （至 ADC) 在 EXTSEL [3:0]、 JEXTSEL [3:0] 信号事件上。





2.1.3 从 TIM 到 DAC
一些定时器可用于触发启动 DAC 转换的事件 ( 见图 4)。
DAC 中输入触发的选择见 RM0385 参考手册中的 DAC 触发选择章节。
定时器的 TIM_TRGO 信号输出直接连接到相应的 DAC 输入上。





2.1.4 从 TIM 到 DMA
请参见第 2.6 节： DMA 模块。

2.2 模拟模块
模拟模块包括：
 ADC 模块 （三个 ADC）
 DAC 模块 （两个 DAC）
 温度传感器模块

2.2.1 从 ADC 到 ADC
在多重 ADC 模式下，可以通过 ADC1 主器件来交替触发或同时触发从器件 ADC2 和 ADC3启动转换。具体取决于 ADC_CCR 寄存器中的 MULITI[4:0] 位所选的模式。
关于更多信息，请参见 RM0385 参考手册的多重 ADC 模式章节。

2.2.2 从温度传感器到 ADC1
温度传感器可用于测量器件的环境温度 (Ta)。
VBAT 和温度传感器连接到同一 ADC 内部通道 (ADC1_IN18)。一次只能选择一个转换 （温度传感器或 VBAT）。同时使能两个转换时，将只进行 VBAT 转换。
图 5 显示了温度传感器框图。





RM0385 参考手册的温度传感器章节描述了传感器和 ADC 之间的连接以及读取转换值的程序。



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