4通道采集时，按1-2-3-4-1顺序转换，一路通道的转换时间是（采样时间+12.5）周期，还是4 *（采样时间+12.5）周期?使用DMA时，是不是要额外加上4倍的单次DMA传输时间？

（采样时间+12.5）周期

一路的ADC完成时间应该是（采样时间+转关时间）。每一路完成后才开始DMA的请求与搬运时间，于此同时下一路的ADC的采样开始工作。 所以大体上应该是加上一次的DMA传输时间，其他三次的已经完成了。