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建议STM32CubeMX的Middleware里加入ucOS。给ucOS的开发工程师提供方便。ucos的官方网站https://weston-embedded.com/micrium-kernels上说明，ucOS遵守Open-Source Apache 2.0 License。也就是说，使用它已经没有版权上的障碍。 |
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这个不是免费的 |
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