引言
STM32微控制器通用输入/输出引脚（GPIO）提供许多与应用框架内外部电路相连接的方法。本应用笔记提供有关GPIO配置的基本信息，以及硬件和软件开发人员使用GPIO引脚优化其STM32 32-bit ARM Cortex MCUs电源性能的指南。
本应用笔记必须与www.st.com提供的相关STM32参考手册和数据表结合使用。


2 GPIO 主要特性
STM32 GPIO具备下列特性：
•输出状态：推挽或开漏 + 上拉/下拉，取决于GPIOx_mode、GPIOx_OTYPER、和GPIOx_PUPDR寄存器设置
•从输出数据寄存器GPIOx_ODR或外设（复用功能输出）输出数据
•可为每个I/O（GPIOx_OSPEEDR）选择不同的速度
•输入状态：浮动、上拉/下拉、模拟量，取决于GPIOx_MODER、GPIOx_PUPDR和
GPIOx_ASCR寄存器设置
•将数据输入到输入数据寄存器（GPIOx_IDR）或外设（复用功能输入）
•置位和复位寄存器（GPIOx_ BSRR），对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
•锁定机制（GPIOx_LCKR），可冻结 I/O 端口配置
•模拟功能选择寄存器（GPIOx_MODER和GPIOx_ASCR）
•复用功能选择寄存器（GPIOx_MODER，GPIOx_AFRL，和GPIOx_AFRH）
•快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
•引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种


3 GPIO功能说明
STM32 GPIO可用于各种配置。每个GPIO引脚都可以通过软件在以下任何模式下单独配置：
•输入浮空
•输入上拉
•输入下拉
•模拟
•具有上拉或下拉功能的开漏输出
•具有上拉或下拉功能的推挽输出
•具有上拉或下拉功能的复用功能推挽
•具有上拉或下拉功能的复用功能开漏


3.1 GPIO缩写
STM32器件范围内有多种GPIO结构可供使用。每个结构都与选项列表相关联。
表 1总结了适用于STM32产品的GPIO定义和缩写






例如，以下描述涉及STM32数据表中的GPIO：
PB1 I/O FT表示：
– PB1 I/O引脚：端口B位1输入/输出
– FT：5 V 容限


在开始电路板设计之前，请务必参考STM32产品的数据表或STM32CubeMX工具，以检查与目标应用程序一致的GPIO可用性。
请参阅www.st.com/stm32上有关软件开发工具的部分。




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