1 前言
本文将针对 STM32F767 的 USB_OTG_FS 模块工作在 Host 模式下的挂起与恢复以及远程唤醒方面的问题进行讨论。
2 问题描述
客户使用 STM32F767 做项目，使用 USB 作为 Host，客户发现 USB 在进入到挂起状态后通过远程唤醒信号并不能将其唤醒。
3 问题分析与解决
经过与客户邮件电话沟通发现用户是通过操作寄存器 OTG_HPRT 的 PSUSP，与 PRE 位来实现 USB 总线的挂起与恢复，发现 USB 总线的挂起与恢复会有问题。



为了重现客户的现象，通过 STM32CubMX 工具基于 NUCLEO-F767 板子上新建一个工程，使 USB 工作在HID HOST 模式下。我们希望 HOST 端主动进入挂起状态后使用另外一块实现了鼠标功能的 STM32F407-DISCOVERY 板子可以发送一个远程唤醒信号来使 USB 总线恢复，从而唤醒 USB 主机。由于当前最
新 F7 的 HAL 库（V1.9.0）（下载页面：http://www.st.com/content/st_com/en/products/embeddedsoftware/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-mcupackages/stm32cubef7.html）针对 HOST 并没有提供挂起与恢复的接口，于是，我们需要自己来实现以下两个功能，并添加到路径< Drivers\STM32F7xx_HAL_Driver\Src>下面的<stm32f7xx_ll_usb.c>中。



于是 HOST 端主动进入挂起的代码实现为：代码操作 HPRT 寄存器的 PSUSP 位，使 USB 进入到挂起状态

1. /**
   
2. * @brief Suspend Host Core
   
3. * @param USBx : Selected device
   
4. * @retval HAL state
   
5. */
   
6. HAL_StatusTypeDef USB_SuspendPort(USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx)
   
7. {
   
8. __IO uint32_t hprt0;
   
9. hprt0 = USBx_HPRT0;
   
10. hprt0 |= USB_OTG_HPRT_PSUSP;
    
11. hprt0 &= ~(USB_OTG_HPRT_PRES | USB_OTG_HPRT_PCDET | USB_OTG_HPRT_PENA |
    
12. USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG);
    
13. USBx_HPRT0 = hprt0;
    
14. return HAL_OK;
    
15. }

复制代码

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