1. 引言
STM32G474 中高精度定时器的 PWM 输出支持 Push-Pull 模式，该模式可以用于 PushPull 拓扑或是 LLC 拓扑的驱动，在使用该模式时需要遵循 RM 手册中给出的准则，否则输出的波形将会出现异常。


2. 问题描述
使用高精度定时器 Push-Pull 模式产生 PWM 输出的过程中，发现定时器 PWM 输出通道 CH1 与 CH2 输出先后顺序存在疑问，在定时器使能后，有时 CH1 通道先输出，有时CH2 通道先输出，按照手册中给出的例子理解，应该是 CH1 先输出，然后再是 CH2 输出，如下图所示。





然而实际在不同的情况下，输出波形并非如此，这是为什么呢？


2.1. 问题解释
2.1.1. Push-Pull 模式工作原理
Push-Pull 模式下，CH1 与 CH2 通道的输出都是来自 CrossBar 单元产生的波形，但是波形输出到哪一个通道，是由定时器内部一个称作的 Push-Pull Logic 的单元来控制的，如图 2 所示，
• 当 Push-Pull Logic 单元的输出为 1 时，CH1 通道输出 CrossBar 单元产生的波形，CH2 的电平保持在 inactive 状态；
• 当 Push-Pull Logic 单元的输出为 0 时，CH2 通道输出 CrossBar 单元产生的波形，CH1 的电平保持在 inactive 状态。




Push-Pull Logic 单元的工作原理为：初始默认情况下 Push-Pull Logic 单元的输出为低，当定时器的计数达到周期值(Roll-over event)或是定时器被外部事件复位(reset)时，Push-Pull Logic 单元输出将出现翻转，从而实现 CH1 与 CH2 的交替输出。



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