1. 前言
客户想要使用 STM32L031 产生两个特定的 PWM 波，这两个波形频率相同，占空比相同，但相位不同。经过验证，使用定时器的输出比较模式可以产生这种带相移的 PWM 波形。
下面以 STM32L031 的 TIM2 为例来介绍使用产生相移信号的方法。
2. 概述
在未使能预装载寄存器时(OCxPE=0)，使用输出比较模式，可以随时通过软件更新TIM_CCRx 寄存器的值，以控制输出波形。
DMA 的循环模式，可以在最后一次数据传输完成后，自动重新加载初始编程值，内部地址寄存器会重新加载基址值，进入下一个循环。
使用输出比较模式配合 DMA 的循环模式可以不断更新 TIMx_CCR 寄存器的值，从而输出可控的波形。
下面以 NUCLEO-L031 为例介绍产生相移信号的方法。


3. 目标波形
为了便于观察，令 PWM 波的周期为 100ms，占空比为 20%。以 TIM2_CH1 输出的波形的为基准，其为 0 度相移。
➢ TIM2_CH1: 相移 0 度，占空比为 20%
➢ TIM2_CH2: 相移 90 度，占空比为 20%
➢ TIM2_CH3: 相移 180 度，占空比为 20%
➢ TIM2_CH4: 相移 270 度，占空比为 20%


4. 使用 STM32CubeMX 进行配置
使用 STM32CubeMX 进行基础参数的配置。这里配置时钟为 32MHz，如图 1 所示。




配置时钟源为内部时钟，因为 TIM2_CH1 为基准信号，直接配置为 PWM 输出即可。TIM2_CH2、TIM2_CH3 和 TIM2_CH4 配置为输出比较模式，如图 2 所示。




配置 TIM2 的预分频值与计数周期，配置计数周期为 100，计数模式配置为"Up"。配置channel1 的模式为"PWM mode 1"，因为占空比为 20%，计数周期为 100，所以 CCR1 寄存器配置为 20（也即 Channel1 的 Pulse 配置为"20"），极性配置为"High"。Channel2、 Channel3 和 Channel4 的模式都配置为"Toggle on match"（匹配时翻转电平），极性配置为"low"，CCR 不需要配置，因为会通过 DMA 自动写入。具体配置如图 3 所示。





添加 TIM2_CH2、TIM2_CH3 和 TIM2_CH4 的 DMA，并进行配置，配置的内容都相同，配置如下：
➢ Direction: Memory To Peripheral
➢ Mode: Circular
➢ Data Width: Word
具体配置如图 4 所示





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