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STM32H7 双核 CM4 作为 Master 初始化系统

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STMCU小助手 发布时间:2022-8-4 23:24
1. 引言
STM32H7 双核单片机内部集成了 CM7 和 CM4 这两个内核,在目前官方提供的例程中,大都是使用 CM7 作为 Master 初始化系统时钟,然后通过释放硬件信号量 HSEM 唤醒 CM4,那么是否可以将 CM7 CM4 的角色互换,让 CM4 作为 Master 去初始化系统时钟呢?


2. 可行的方案分析
答案肯定是可以的,初步先介绍如下两种方案。
2.1 方案一
目前官方提供的例程路径如下,可以使得 D2 域的 CM4 进行系统时钟的初始化:
……\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_H7_V1.9.0\Projects\STM32H747IEVAL\Examples\PWR\PWR_D2ON_D1OFF\EWARM
但是通过查看对应项目工程的 readme.txt 文件,发现:

WVW0FE2U0EH_LYUQXEBSPMH.png

也就是需要事先手动的设置修改用户选项字节 Option bytes,然后再进行操作。比较麻烦。

2.1 方案二
那有没有第二种方法,方案二呢?参考我们的 CubeMx 的生成代码的示例,对于 CM4 和 CM7内核角色的互换,是不是简单的把两者的代码直接互换,并将下图中的 RCC_FLAG_D2CKRDY换成 RCC_FLAG_D1CKRDY,将 PWR_D2_DOMAIN 换成 PWR_D1_DOMAIN 即可?
测试发现这种直接互换的方式是不行的!


RV)D`CIJWL[XF)A3~9YEOM2.png

对于 CM7 和 CM4 系统初始化部分代码互换的实验,我们会发现,互换后代码会卡在如下的判断处,即使把 timeout 的这个判断去掉,RCC_FLAG_D1CKRDY 的时钟标志位也不会被为RESET 清除的状态;


T8%VZB{LGIQDDKTXQ1RQB`F.png

也就是 D1 域进入不了 DSTOP 模式;
这是什么原因呢?通过查看 AN5215 STM32H747/757 advanced power management (version 1) 我们知道如下关于域和 CPU 内核之间的关系:


W]%`X%FJ8$V)57UY1QEIW~T.png

以及关于域进入相应低功耗模式的条件:


(96KPKMTT1WU3LSME)K_9_B.png


也就是说,如果要想 D1 域进入 DSTOP 模式,那么在 D1 域内的除了内核 CM7 之外,其subsystem 分配的外设资源等也需要进入低功耗模式,而实例中,CM4 占用到的 Flash 在 D1域,仍然处于活跃的状态,这也将会阻止 D1 域进入 DSTOP 模式,即 D1CKRDY 标注为会一直为 SET 的状态,也就是 while 循环的条件一直为真,与 timeout 设置的时长无关 ;
那如何改进呢?



完整版请查看:附件



LAT1031_STM32H7双核CM4作为Master初始化系统.pdf

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