1. 引言
STM32CubeIDE 是 ST 官方推出的集成开发环境，集成了很多 STM32 的调试与开发工具。
本文主要介绍如何使用 SWV 功能来打印输出。
2. 问题描述
客户使用 STM32CubeIDE 开发环境，将 Printf 定位到串口上是正常的，但是在重定位到SWO 上却出现了无法打印的问题。客户也参考了网上的教程，仍然无法实现，不知道是什么原因。
STM32CubeIDE 版本：V1.6.1
硬件环境：Nucleo-G431RB




3. 问题分析与定位
首先，我们需要查找资料，在《UM2609 STM32CubeIDE user guide》的第 4 章中，对于SWV 有比较详细的介绍。此处推荐先查看官网文档，这个文档本身是非常权威的。可能你在网上也会找到关于 SWV 功能的介绍，但是这个文档还是必须要看的,因为这个是源头。
通过查看这个文档，知道了实现 SWV 的简单步骤如下：
第一步：在 Pinout & Configuration 选项中打开 SWO 的功能，此步骤是必须的。





第二步：重定位 printf 的接口函数。
这里有个简单的方法，直接在 syscalls.c 文件中，改写_write()函数的内容，代码如下所示。再在此文件中包含 ITM_SendChar 实现的头文件 core_cmX.h，此文件一般都是已经被包含在你所选择的器件型号的头文件中。此处我们选择的是 stm32g431xx.h，直接放在此文件的开始处即可。

1. #include "stm32g431xx.h"
   
2. __attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
   
3. {
   
4. int DataIdx;
   
5. for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
   
6. {
   
7. //__io_putchar(*ptr++);
   
8. ITM_SendChar(*ptr++);
   
9. }
   
10. return len;
    
11. }

复制代码

第三步，在 main.c 文件中包含 stdio.h 这个头文件，并尝试打印 printf，此处注意，打印不能很频繁，所以需要增加延时。

1. #include <stdio.h>
   
2. uint8_t Count=0;
   
3. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
4. while (1)
   
5. {
   
6. HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
   
7. HAL_Delay(1000);
   
8. printf("Hello World, Count=%d\r\n", Count++);
   
9. /* USER CODE END WHILE */
   
10. /* USER CODE BEGIN 3 */
    
11. }
    
12. /* USER CODE END 3 */

复制代码

全局编译一下，查看是否有错误，如果有错误，请对应提示信息修改。编译没有错误之后，我们就可以进行下一步了。





第四步，配置仿真调试参数。打开 SWV 的调试功能。此处注意：Core Clock 必须与你配置的时钟是一致的。此处我配置是 170MHz，与我的系统时钟一致。




第五步，开始进入调试界面，并在调试界面中打开 Windows-->Show View-->SWV 的 ITM dataConsole 窗口。注意，整个 SWV 其实是共用一个配置文件的，所以，当你打开 SWV 内的任意一个窗口都可以进行 SWV 的配置。在这里我们只是为了查看 Printf 的内容，所以就选择了 SWVITM Data Console 窗口。关于这里边其他几个部分的详细说明参考 UM2609 的 4.3 章节的内容。



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