前言
当前 ST 的产品丰富多彩，多达 1000 多种的料号可供客户选择，同时 ST 针对电机 FOC 控制，推出了 MC SDK V5.x 的马达控制软件系统，该软件结合 Cubemx 生成马达控制代码。由于 MC Workbench 软件芯片选择有限，不可能包含所有 ST 的产品料号，因此有些客户需要使用该软件时，会发现选择的芯片未包含在 workbench 中，本文针对这种场景，详细说明如何结合 CubeMx 与 MC Workbench 如何生成修改未包含的芯片程序，客户通过该文档可以使用全系列 ST 产品用于电机的 FOC 控制，为客户带来便利。本文使用 Nucleo-STM32G474RET6(控制板) + X-Nucleo-IHM16M1(功率板)+ GBM2804H-100T(电机)


1. MC Workbench 操作
1.1新建工程
如果有 Demo 板和电机，则选择对应的 Demo 板与电机型号，如果没有，直接选择 customer board，这边我们看到没有Nucleo-STM32G474RET6，因此我们选择 customer board。



1.2 电机与功率板相关配置
分别配置电源，电压保护，电机，电流采样，功率管。因为我们使用了现成的功率板与电机，这边我们使用默认参数即可，如果是自己电机与功率板，请参考 ST 往期的技术培训。




1.3 选择与配置
首先我们看到在 MC workbench 中并没有 STM32G474RET6 这个芯片型号，因此我们需要选择与之相近的单片机，原则是Flash 大小相同优先选择，型号相似次之，同一系列最后；这边我们可以选择 STM32G474QE 作为参考型号





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