1. 引言
越来越多的智能设备会在 MCU 上实现图形界面，而 TouchGFX 是专门用于 ST MCU上的图形界面设计软件，使图形界面在 MCU 上能达到类似智能手机的显示效果。
TouchGFX 图形引擎包括三部分：搜集、更新、渲染。其中在搜集阶段，图形引擎从外部环境收集事件，这些事件通常是触摸和按钮事件。TouchGFX 采样并将事件传递到应用程序，这样原始触摸动作就被转换为更具体的应用程序的触摸事件。例如，点击（用户在显示屏上按下或松开手指）、拖动（用户触摸显示屏并在显示屏上移动手指）、手势（用户向一个方向快速移动手指，然后松开）等功能，这些操作都会被图形引擎识别并转发给当前活动的 UI 元素。
本文主要介绍 TouchGFX 从显示器的触摸控制器读取触摸坐标，并将其传递给应用程序的方法及原理，使开发者能够很容易的在 TouchGFX 生成的代码中添加触摸功能。


2. TouchGFX 抽象层架构
TouchGFX 引擎通过 HAL 的具体子类来访问 HAL。这些子类由 TouchGFX Generator生成，Generator 是创建抽象层的主要工具，可以生成反映 STM32CubeMX 配置的 HAL部分，以及 CMSIS V1 或 V2 的 OSAL。通常 HAL 的架构如图 1 所示。



TouchGFX 抽象层（Abstraction Layer，简称 AL）具有一套特殊的职责， 职责要么在AL (HAL)的硬件部分实现，要么在与 TouchGFX Engine 同步的 AL 部分实现，典型的做法是通过 RTOS (OSAL)来实现。 图 2 总结了 TouchGFX AL 的主要职责，其中有一项任务就是报告触摸与物理按钮事件，TouchGFX 将原始触摸动作转换为具体的触摸事件，并转发给当前活动的 UI 元素。




3. 触摸功能实现步骤
要实现触摸功能，首先需通过 STM32CubeMX 正确配置触摸控制器和 MCU，并添加相应驱动代码，保证 MCU 通过 I2C 或其他接口从触摸控制器读取信息，最后在TouchController 接口函数中添加相应的实现代码。




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