我把STM32F407VET6芯片的串口5的三个引脚TX RX GND
分别跟STM32F103VET6串口5的RX TX GND 三个引脚直接相连后！上电103芯片发烫，烧毁！不知道什么原因？芯片内部应该都有上下拉电阻吧！

你确定是因为2根信号线相连导致烧毁？你连接前先让两边都已经上电并完成了UART的初始化，并保证先把地线接好，然后基于两个芯片的TX与RX相连，。uart配置好后，RX脚为复用输入，而且当前两边芯片供电电压也差不多的，按理不会导致烧毁。当然，连线上你可以考虑分别串个小电阻。不过我更怀疑硬件上，尤其F103那边电路是否存在短路情况，电源方面好好检查确认下。

像这种情况，建议中间加一个几十电阻，这样即使程序有问题，电阻也可以限流，不至于烧毁
两边的板子供电，若非同一个电源，GND一定要接好，避免两边有较高电势差，

如果两个芯片不能同时上下电的话，那么也会存在风险的。所以中间串联电阻很有必要的。至少要几百欧姆，当然最好还要实际测量一下。