stm32h743使用hdcan在多节点的总线上发送标准can数据，频繁发送失败

怎能如此卖萌提问时间：2022-8-19 11:06 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

节点上接了多个电机驱动器和传感器，还有一个倾角仪，总线H和L之间的阻值60欧左右。在倾角仪接入总线的情况下，设备（stm32h7）向节点发送标准can数据，会导致频繁发送失败，成功的很少，一旦移除倾角仪，发送就正常了。我尝试过提高can id的优先级，但是没有作用。不知道这是代码问题导致的还是硬件原因导致的

异常数据

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赞收藏评论2 发布时间：2022-8-19 11:06

2个回答

yklstudent 回答时间：2022-8-20 10:58:54

mark，签到+1

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ZHANGYONGHAI 回答时间：2022-10-21 21:27:07

STM32H750 FDCAN发送异常
HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(fdcanH, &TxHeader, _DataBuf)
每秒大概8次，发送两万到三万次的时间就报错，停止发送
hfdcan1.ErrorCode=HAL_FDCAN_ERROR_FIFO_FULL
Get element from empty FIFO
有没人遇到过，有时重上电还会死机

stm32h743使用hdcan在多节点的总线上发送标准can数据，频繁发送失败

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