外部中断
基本概念
CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），那么CPU就会暂停当前的工作（A事件），去执行B事件（中断响应和中断服务），然后B事件做完之后，再回到原来的事件（A事件）中继续工作。（中断的返回）。

简单的说就是 比如你在家看电视，突然电话响了(中断)，然后又突然有人敲门(又另一个中断)，这时，你是不是应该先不看电视，先去接电话，然后去开门，然后再回来看电视呢？
当然 电话响和有人敲门 你先去干哪个 取决于你觉得哪个更重要，更应该先去做。这个属于中断嵌套。

框图



功能说明



外部中断的配置
代码编写步骤
1:打开相应的时钟
1.1:GPIO的时钟
2.2:功能复用IO的时钟

2:配置GPIO结构体
2.1:引脚
2.2:模式(输入还是输出)
2.3:速率(输出才用 输入不用)
2.4:对结构体成员初始化

3:选择 哪个GPIO 管脚用作外部中断线路

4:配置EXTI结构体
4.1:哪个线 (比如你引脚是GPIO_Pin_3 那就是第3线)
4.2:中断模式还是事件模式
4.3:怎么触发(上升沿、下降沿、上下都触发)
4.4:EXTI使能
4.5:对结构体成员初始化

5:配置NVIC优先级结构体
5.1:选择哪个组 NVIC_PriorityGroupConfig (misc.h找)
5.2::哪个中断通道 （stm32f10x.h里 IRQn_Type结构体里找）
5.3:主优先级
5.4:次优先级
5.5:NVIC使能开启
5.6:对成员初始化

6:编写中断服务函数
函数名字在启动文件里找。

外部中断例程
这里就整一下按键按下的话就让灯闪烁一下吧
首先看一下原理图，
LED给个低电平就能点亮。
按键按下的话是低电平。



main.c

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "exti.h"
   
4. #include "systick.h"
   
5. 
   
6. int  main()
   
7. {
   
8.         led_init();   //LED初始化
   
9.         exti_keyInit();//按键中断初始化        
   
10.         while(1);
    
11. }
    
12. 
    
13. /*外部中断服务函数*/
    
14. void EXTI3_IRQHandler(void)
    
15. {
    
16.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判断是否发生边沿事件 是则发生外部中断
    
17.         {
    
18.                 led_flash();
    
19.         }        
    
20.         EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3); //清除 EXTI 线路挂起标志位
    
21. }

复制代码

led.c

1. #include "led.h"
   
2. #include "systick.h"
   
3. 
   
4. /*LED初始化函数*/
   
5. void led_init(void)
   
6. {
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
   
8.         
   
9.         GPIO_InitTypeDef GPIO_initStruction;
   
10.         GPIO_initStruction.GPIO_Pin = LED;
    
11.         GPIO_initStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
12.         GPIO_initStruction.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.         
    
14.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_initStruction);
    
15.         
    
16.         GPIO_SetBits(GPIOE,LED);
    
17. }
    
18. 
    
19. /*LED闪烁函数*/
    
20. void led_flash(void)
    
21. {
    
22.         GPIO_ResetBits(GPIOE,LED);
    
23.         SysTick_delay_ms(250);
    
24.         GPIO_SetBits(GPIOE,LED);
    
25.         SysTick_delay_ms(250);
    
26.         GPIO_ResetBits(GPIOE,LED);
    
27.         SysTick_delay_ms(250);
    
28.         GPIO_SetBits(GPIOE,LED);
    
29. }

复制代码

exti.c

1. #include "exti.h"
   
2. 
   
3. /*按键中断配置函数*/
   
4. void exti_keyInit(void)
   
5. {        
   
6.         //打开时钟
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//GPIOE时钟
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //时钟复用
   
9.         
   
10.         //配置GPIO结构体
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_initStruction;
    
12.         GPIO_initStruction.GPIO_Pin = KEY;
    
13.         GPIO_initStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
    
14.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_initStruction); //对结构体成员初始化        
    
15.         
    
16.         //选择 哪个GPIO 管脚用作外部中断线路
    
17.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//PE3引脚
    
18.         
    
19.         //配置EXTI结构体
    
20.         EXTI_InitTypeDef EXTI_initStruction;
    
21.         EXTI_initStruction.EXTI_Line = EXTI_Line3; //3线
    
22.         EXTI_initStruction.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
    
23.         EXTI_initStruction.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    
24.         EXTI_initStruction.EXTI_LineCmd = ENABLE;//EXTI使能
    
25.         EXTI_Init(&EXTI_initStruction);//对结构体成员初始化
    
26.         
    
27.         //配置NVIC结构体
    
28.         NVIC_InitTypeDef NVIC_initStruction;
    
29.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //组
    
30.         NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //中断通道
    
31.         NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //主优先级
    
32.         NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级
    
33.         NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//NVIC使能
    
34.         NVIC_Init(&NVIC_initStruction);//对结构体成员初始化
    
35.         
    
36.         GPIO_SetBits(GPIOE,KEY);//KEY初始化为高电平
    
37.                
    
38. }

复制代码

效果展示


————————————————
转载：皮卡丘吉尔