一、前言
使用c语言时，要用到的一个很重要的就是栈，所以我们要在汇编中就设置好栈；
而对于当下的stm32f103来说，我们可以在0x08000000处写入栈顶地址，也可以在汇编程序中使用指令设置SP

二、在MDK中实现
修改start.s，在0x08000000处写入栈顶地址，如下所示：

1. Stack_Size      EQU     0x00000400                                  ;定义堆栈大小为1024byte
   
2.                                 AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  ;定义一个数据段,标记为STACK，即栈，不写入初始值初，对RAM来说，即初始化为0，8字节对齐
   
3. Stack_Mem                SPACE        Stack_Size                                    ;保留Stack_Size大小的栈空间
   
4. __initial_sp                                                                                  ;标号，代表堆栈顶部地址，后面有用
   
5. 
   
6.                 PRESERVE8                                                        ;指示编译器8字节对齐
   
7.                 THUMB                                                                ;指示编译器以后的指令为THUMB指令                                                               
   
8. 
   
9. 
   
10. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
    
11.                                 AREA    RESET, CODE, READONLY                ;定义只读数据段，标记为RESET，其实放在CODE区，位于0地址
    
12.                                 EXPORT  __Vectors                                        ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用
    
13.                                        
    
14. __Vectors       DCD     __initial_sp                            ;当前地址写入一个字(32bit)数据，值为__initial_sp指向的地址值，即栈顶地址
    
15.                 DCD     Reset_Handler                      ;当前地址写入一个字(32bit)数据，值为Reset_Handler指向的地址值，即程序入口地址
    
16. 
    
17.                                 AREA    |.text|, CODE, READONLY                ;定义代码段，标记为.text
    
18. 
    
19. ; Reset handler        ;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰
    
20. Reset_Handler   PROC                                                                ;过程的开始
    
21.                                 EXPORT  Reset_Handler        [WEAK]                ;[WEAK] 弱定义，意思是如果在别处也定义该标号(函数)，在链接时用别处的地址。
    
22.                                 IMPORT  led                                                        ;通知编译器要使用的标号在其他文件
    
23.                                 BL                led                                                 ;跳转去执行led函数
    
24.                                 B                .                                                        ;原地跳转，即处于循环状态
    
25.                                 ENDP
    
26. 
    
27.                 ALIGN                                                                 ;填充字节使地址对齐
    
28.                 END                                                                        ;整个汇编文件结束

复制代码

在汇编程序中使用指令设置SP，如下所示：

1.                PRESERVE8                                                        ;指示编译器8字节对齐
   
2.                 THUMB                                                                ;指示编译器以后的指令为THUMB指令                                                               
   
3. 
   
4. 
   
5. ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
   
6.                                 AREA    RESET, CODE, READONLY                ;定义只读数据段，标记为RESET，其实放在CODE区，位于0地址
   
7.                                 EXPORT  __Vectors                                        ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用
   
8.                                        
   
9. __Vectors       DCD     0                                                    ;当前地址写入一个字(32bit)数据，值应该为栈顶地址
   
10.                 DCD     Reset_Handler                      ;当前地址写入一个字(32bit)数据，值为Reset_Handler指向的地址值，即程序入口地址
    
11. 
    
12.                                 AREA    |.text|, CODE, READONLY                ;定义代码段，标记为.text
    
13. 
    
14. ; Reset handler        ;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰
    
15. Reset_Handler   PROC                                                                ;过程的开始
    
16.                                 EXPORT  Reset_Handler        [WEAK]                ;[WEAK] 弱定义，意思是如果在别处也定义该标号(函数)，在链接时用别处的地址。
    
17.                                 IMPORT  led                                                        ;通知编译器要使用的标号在其他文件
    
18.                                 LDR SP, =(0x20000000+0x400)                        ;设置栈顶地址为0x20000400
    
19.                                 BL                led                                                 ;跳转去执行led函数
    
20.                                 B                .                                                        ;原地跳转，即处于循环状态
    
21.                                 ENDP
    
22. 
    
23.                 ALIGN                                                                 ;填充字节使地址对齐
    
24.                 END                                                                        ;整个汇编文件结束

复制代码

然后新建led.c文件，如下所示

1. int delay(int ndelay)
   
2. {
   
3.         volatile int n = ndelay;
   
4.         while(n--);
   
5.         
   
6.         return 0;
   
7. }
   
8. 
   
9. int led(void)
   
10. {
    
11.         unsigned int *pReg;
    
12.         
    
13.         /* 1、使能GPIOB */
    
14.         pReg = (unsigned int *)(0x40021000 + 0x18);
    
15.         *pReg |= (1<<3);
    
16.         
    
17.         /* 2、设置GPIOB5为输出引脚 */
    
18.         pReg = (unsigned int *)(0x40010C00 + 0x00);
    
19.         *pReg |= (1<<20);
    
20. 
    
21.         pReg = (unsigned int *)(0x40010C00 + 0x0C);
    
22.         
    
23.         while (1)
    
24.         {
    
25.                 /* 3、设置GPIOB5输出1 */
    
26.                 *pReg |= (1<<5);
    
27.                
    
28.                 delay(1000000);
    
29. 
    
30.                 /* 4、设置GPIOB5输出0 */
    
31.                 *pReg &= ~(1<<5);
    
32.                
    
33.                 delay(1000000);               
    
34.         }
    
35. }

复制代码

编译链接烧写到开发板，可以看到LED闪烁



三、在GCC中实现
修改start.s如下所示：

1.   .syntax unified                   /* 指明当前汇编文件的指令是ARM和THUMB通用格式 */
   
2.   .cpu cortex-m3                    /* 指明cpu核为cortex-m3 */
   
3.   .fpu softvfp                      /* 软浮点 */
   
4.   .thumb                            /* thumb指令 */
   
5. 
   
6. .global  _start                     /* .global表示Reset_Handler是一个全局符号 */
   
7. 
   
8. .word 0x00000000                    /* 当前地址写入一个字(32bit)数据，值为0x00000000，实际上应为栈顶地址 */
   
9. .word _start+1                      /* 当前地址写入一个字(32bit)数据, 值为_reset标号代表的地址+1，即程序入口地址*/
   
10. 
    
11. _start:                             /* 标签_start，汇编程序的默认入口是_start */
    
12.     /* 1、设置栈 */
    
13.     LDR SP, =(0x20000000+0x400)
    
14.     /* 2、跳转到led函数 */
    
15.     BL led
    
16.     /* 3、原地循环 */
    
17.     B .

复制代码

使用同样的led.c文件，如下所示

1. int delay(int ndelay)
   
2. {
   
3.         volatile int n = ndelay;
   
4.         while(n--);
   
5.         
   
6.         return 0;
   
7. }
   
8. 
   
9. int led(void)
   
10. {
    
11.         unsigned int *pReg;
    
12.         
    
13.         /* 1、使能GPIOB */
    
14.         pReg = (unsigned int *)(0x40021000 + 0x18);
    
15.         *pReg |= (1<<3);
    
16.         
    
17.         /* 2、设置GPIOB5为输出引脚 */
    
18.         pReg = (unsigned int *)(0x40010C00 + 0x00);
    
19.         *pReg |= (1<<20);
    
20. 
    
21.         pReg = (unsigned int *)(0x40010C00 + 0x0C);
    
22.         
    
23.         while (1)
    
24.         {
    
25.                 /* 3、设置GPIOB5输出1 */
    
26.                 *pReg |= (1<<5);
    
27.                
    
28.                 delay(1000000);
    
29. 
    
30.                 /* 4、设置GPIOB5输出0 */
    
31.                 *pReg &= ~(1<<5);
    
32.                
    
33.                 delay(1000000);               
    
34.         }
    
35. }

复制代码

再修改Makefile如下，注意要有-mcpu=cortex-m3 -mthumb参数，这个很重要

1. all : start.S led.c
   
2.         arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -c start.s -o start.o
   
3.         arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -c led.c -o led.o
   
4.         arm-none-eabi-ld  start.o led.o -Ttext 0X8000000 -o led.elf
   
5.         arm-none-eabi-objcopy led.elf -O ihex led.hex
   
6.         arm-none-eabi-objcopy led.elf -O binary -S led.bin
   
7.         arm-none-eabi-objdump -D -m cortex-m3 led.elf > led.dis
   
8. 
   
9. clean:
   
10.         rm -rf *.o led.elf led.hex led.bin led.dis

复制代码

使用make执行后如下


编译烧录后可以看到LED闪烁



四、优化Makefile
可以将Makefile优化为如下所示

1. TARGET = led
   
2. 
   
3. OBJECTS = start.o led.o
   
4. 
   
5. CPU = -mcpu=cortex-m3
   
6. MCU = $(CPU) -mthumb
   
7. 
   
8. CFLAGS = $(MCU) -Wall
   
9. 
   
10. all : $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).bin $(TARGET).dis
    
11.         arm-none-eabi-size [        DISCUZ_CODE_6        ]lt;
    
12. 
    
13. %.o: %.c
    
14.         arm-none-eabi-gcc -c $(CFLAGS)  [        DISCUZ_CODE_6        ]lt; -o $@
    
15. 
    
16. %.o: %.s
    
17.         arm-none-eabi-gcc -c $(CFLAGS)  [        DISCUZ_CODE_6        ]lt; -o $@
    
18. 
    
19. $(TARGET).elf: $(OBJECTS)
    
20.         arm-none-eabi-ld  $(OBJECTS) -Ttext 0X8000000 -o $@
    
21. 
    
22. %.hex: %.elf
    
23.         arm-none-eabi-objcopy -O ihex [        DISCUZ_CODE_6        ]lt; $@
    
24. 
    
25. %.bin: %.elf
    
26.         arm-none-eabi-objcopy -O binary -S [        DISCUZ_CODE_6        ]lt; $@
    
27. 
    
28. %.dis: %.elf
    
29.         arm-none-eabi-objdump -D -m cortex-m3 [        DISCUZ_CODE_6        ]lt; > $@
    
30. 
    
31. clean:
    
32.         rm -rf *.o led.elf led.hex led.bin led.dis

复制代码

————————————————
转载：Willliam_william