一、搭建开发环境并新建工程

二、编写代码，使LED闪烁
在main.c的while循环中加入如下LED闪烁代码

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);         //设置 GPIOG 8 引脚输出高电平
   
2. HAL_Delay(500); //延时 500 毫秒
   
3. HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);         //设置 GPIOG 8 引脚输出低电平
   
4. HAL_Delay(500); //延时 500 毫秒

复制代码

然后点击保存

三、编译工程
选中工程，右击，选择【Build Project】，开始编译工程


编译成功后可以在控制台看到编译成功的信息



同时也可以看到其生成的目标二进制文件在【Debug】目录中



四、上传二进制文件到开发板
启动开发板，进入Linux系统，联网，并和电脑处于同一网段，然后进入/lib/firmware目录，然后将之前生成的二级制文件放在该目录下，可有多种方式，例如：
方式一：使用【MobaXterm】可以直接拖拽进入，或者点击上传按钮上传



方式二：使用scp命令，在二级制文件目录下打开命令行窗口，

1. scp STM32MP157D_Prj_CM4.elf :/lib/firmware/

复制代码

上传完成后即可在/lib/firmware目录下看到该二进制文件



五、加载运行
使用如下命令启动运行M4的固件

1. echo STM32MP157D_Prj_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
   
2. echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

复制代码

其中第一条命令为加载固件，第二条命令为启动M4，使用如下命令停止M4运行

1. echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

复制代码

启动M4后可以看到黄色LED灯闪烁，停止M4后黄色LED停止闪烁。



六、使用ST-Link调试
M4 的调试方式有两种：工程模式（ Engineering Mode）和量产模式（ Production Mode）。
1.工程模式:类似 STM32 单片机烧写到 RAM， M4 启动，无需 A7 加载。 因为烧写到 RAM 里， 掉电程序消失，一般用于调试。
2.量产模式:A7 启动后，通过 Remoteproc 服务启动 M4， 固件先被存放在 Flash，掉电不会消失，但需要 A7 先启动，引导 M4 启动，用于实际部署。

将STlink连接到开发板，然后将拨码开关从EMMC模式（010)设置为调试模式(001)，然后开启电源开关



接下来在STM32CubeIDE菜单栏点击【Run】->【Debug Configurations】



首先点击【STM32 Cortex-M C/C++ Application】，然后新建调试“ New launch configuration” ，然后就会默认选择之前生成的二进制文件，



然后切到【调试器】标签页，在【Load Mode】单选框里选择【thru JTAG/SWD link(Engineering mode)】,
也就是工程模式， 调试探头选择默认的【ST-LINK(OpenOCD)】， 最后点击【Debug】开始调试， 如图所示。



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转载：Willliam_william