安装STM32CubeProgrammer 这个软件了么？如果没有，安装一下试试，这里面包含了一些驱动程序。

安装ST-link驱动试试呢

可能需要给板子上的stlink升级？

应该是驱动的问题，建议从官网下载最新的驱动安装一下。