导语
关键词：STM32 DMA
本次教程采用的是stm32f401ccu6 + HAL库V1.8.1（F1系列芯片兼容）

CubeMX配置

最后点击GENERATE CODE生成代码

代码编写

测试串口功能（确定无误可跳过）

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   
2. #include <stdio.h>    //C语言标准输入输出库
   
3. /* USER CODE END Header */
   
4. ...
   
5. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
6. int fputc(int ch, FILE *f){
   
7. uint8_t temp[1] = {ch};
   
8. HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 0xffff); //注意这里的&huart1更改为你使用的串口&huartx
   
9. return ch;
   
10. }
    
11. 
    
12. int fgetc(FILE * f)
    
13. {
    
14.   uint8_t ch = 0;
    
15.   HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff); //同理
    
16.   return ch;
    
17. }
    

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• 在main.c添加头文件#include <stdio.h>
• 打开KEIL菜单栏的魔术棒（Options for Target...)
• 在Target栏下勾选Use MicoLIB
• 在Debug - Setting - Flash Download栏下勾选Rest and Run（否则需要手动复位单片机）
• 在main.h中写上测试代码printf("nihao\r\n")
• 编译下载后，打开串口助手可以看到测试信息，至此串口配置完成。
  
  

DMA测试及不定长DMA的配置DMA发送测试

• 在usart.c中添加如下代码:
  
  

1. void DMA_USART_Send(uint8_t *buf, uint8_t len)
   
2. {
   
3. 
   
4.     if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf, len) != HAL_OK)
   
5.     {
   
6.         Error_Handler();
   
7.     }
   
8. }
   
9. 
   
10. void DMA_USART_Read(uint8_t *Data, uint8_t len)
    
11. {
    
12.     HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Data, len);
    
13. }

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• 在main.c相关位置添加代码
  
  

1. DMA_USART_Send((uint8_t*)"Hello\r\n",sizeof("Hello\r\n"));

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• 编译运行后可在串口助手观察到输出。
  
  

DMA不定长接收

• 在usart.c中添加全局定义uint8_t rx_buffer[100] = {0};其中“100”可修改，其值为最大的单次接收字符个数。
  （定义可放在别的文件，使用时包含该文件或者使用extern关键字）
  
  
• 在usart.c中打开串口的空闲中断（IDLE中断）、找到串口初始化函数
  void MX_USARTx_UART_Init(void),其中，X为使用的串口号
  
  

相关代码如下：

1. /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
   
2.     __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断
   
3.     HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,100); //100对应了前面定义的数组大小
   
4.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */

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注意：此处HAL库较低版本没有用户自定义代码的区域，可自行更新HAL库版本或将代码添加到别处（否则cubemx更新代码时会丢失）

• 在stm32f*xx_it.c开头中添加extern uint8_t rx_buffer[];引用(其中*为使用的芯片系列，f1，f4云云)。并把前面修改的usart.h包含进来。
  
  

1. // in stm32f*xx_it.c
   
2. 
   
3. /* USER CODE BEGIN Header */
   
4. 
   
5.     #include "usart.h"
   
6.     #include <stdio.h>
   
7. 
   
8. /* USER CODE END Header */

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• 找到函数void USARTx_IRQHandler(void)在函数
  HAL_UART_IRQHandler(&huartx);添加不定长接收逻辑代码（此处以回显功能为例）：
  
  

1. uint16_t tmp = 0;
   
2.     uint16_t Rx_Len = 0;
   
3.    
   
4.     if(__HAL_UART_GET_FLAG(uartHandle, UART_FLAG_IDLE) != RESET)    //是否进入空闲中断
   
5.     {
   
6.         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(uartHandle); //清除空闲中断标志位
   
7.         HAL_UART_DMAStop(uartHandle);       //此时信息已保存至rx_buffer，暂时停止DMA接收   
   
8. 
   
9.             //... 在此添加解码程序或其他自定义代码，此处以接收信息后回显代码为例
   
10.             tmp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(hudma); //读取计数器后自动清除空闲中断，也可以直接读寄存器      
    
11.             Rx_Len = BUFFER_SIZE - tmp;
    
12.             DMA_USART_Send(rx_buffer, Rx_Len);
    
13.             Rx_Len = 0;
    
14.             //
    
15.         HAL_UART_Receive_DMA(uartHandle,rx_buffer,BUFFER_SIZE);     //重新打开DMA接收

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• 此时连接单片机，给单片机发送字符串，可以看到单片机回传相同的信息。
  
  

转载自：hardware