生成例程
这里准备了自己绘制的开发板进行验证。



查看原理图，PA9和PA10设置为开发板的串口。



配置串口



查看原理图，PB0设置为PWM输出管脚，PB10设置为定时器输入捕获管脚。



配置时钟树
配置时钟为64M。



配置PWM
配置定时器1输出pwm的频率为1K。




配置输入捕获



开启中断



keil配置
microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢，如果要使用printf(),必须开启。



代码
在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

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函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   
2. int fputc(int ch, FILE *f){
   
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
4.         return ch;
   
5. }
   
6. /*
   
7. /* USER CODE END PFP */

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空比与频率计算
占空比=(t1-t0)/(t2-t0)
频率=(t2-t0)/时钟频率= =(t2-t0)/(64M/(psc+1))



周期需要2个上升沿去判断，设定第一个上升沿time_flag由0->1，下降沿time_dowm_flag由0->1，此时就知道正占空比时间，当在产生上升沿时候，就可以计算出周期使用的时间。



变量定义

1. #define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)
   
2. uint8_t time_up_flag=0;//上升沿标志位
   
3. uint8_t time_dowm_flag=0;//下降沿标志位
   
4. 
   
5. uint32_t time_up_num=0;//上升沿计数
   
6. uint32_t time_dowm_num=0;//下降沿计数
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10. float time_frequency;//频率
    
11. float time_duty;//占空比

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设置PWM占空比以及开启输入捕获

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
   
3.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, 300);
   
4.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_3);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断
   
5.         HAL_Delay(1);//加个延时，否则会配置错误
   
6.         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 重新设置位上升沿捕获
   
7.         HAL_Delay(100);
   
8.   /* USER CODE END 2 */
   

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回调函数

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. // 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数
   
3. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
4. {
   
5.         // 判断是否是定时器1的外部捕获口2
   
6.         if(htim->Instance == TIM2)
   
7.         {
   
8.                 if(IR_IN1&&time_up_flag==0)//第一次上升
   
9.                 {
   
10.                         time_up_flag=1;
    
11.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获
    
12.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 计数清零，从头开始计
    
13.                
    
14.                 }
    
15.                 else if(IR_IN1==0&&time_dowm_flag==0)//下降
    
16.                 {
    
17.                         
    
18.                         time_dowm_num = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_3); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间
    
19.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改变捕获极性为上升沿沿捕获
    
20.                         time_dowm_flag=1;
    
21.                 }               
    
22.                 else if(IR_IN1&&time_dowm_flag==1)//第二次之后上升
    
23.                 {               
    
24.                         time_up_num = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_3); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间
    
25.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获
    
26.                         time_dowm_flag=0;
    
27.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 计数清零，从头开始计
    
28.                
    
29.                 }        
    
30.         
    
31.         }        
    
32. }
    
33. /* USER CODE END 4 */
    

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主函数

1.   /* Infinite loop */
   
2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
3.   while (1)
   
4.   {
   
5.     /* USER CODE END WHILE */
   
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.                 time_frequency=1000000/time_up_num;//频率
   
9.                 time_duty = (float)time_dowm_num/(float)time_up_num;//占空比        
   
10.                 printf("\ntime_frequency=%.2f,time_duty=%.2f",time_frequency,time_duty*100);
    
11.                 time_duty=0;
    
12.                 time_frequency=0;
    
13.                 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 500-1);
    
14.                 __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim3, 32-1);
    
15.                 HAL_Delay(1000);               
    
16.   }
    
17.   /* USER CODE END 3 */

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测试结果
当输出1k频率，30%正占空比。





当输出4k频率，60%正占空比。





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