生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板



查看原理图，PA8设置为PWM输出管脚。



生成独立的文件。



工作过程
查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。
同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。



查看下列文档可以得知，定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR控制。
同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。



查看TIMx_PSC说明，可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)


可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。



同时ARR可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是ARR+1。



PWM频率计算如下所示。



在上面配置TIM1参数，预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。



只要TIM1_CNT<TIM1_CCRx，PWM参考信号OCxREF总是为高的。若TIM1_CNT>= TIM1_CCRx，OCxRER为低。若TIM1_CCRx中的比较值大于自动重载值（在TIM1_ARR中）则OCxREF仍保持1。若比较值是0则OCxREF保持0。下图的例子显示了当TIM1_ARR=8时一些边沿对齐的PWM波形。



__HAL_TIM_SET_COMPARE()
设置ccr，可以通过此函数修改pwm。



由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300，代码如下所示。

1.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 300);

复制代码

修改PWM频率
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。



__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()
设置TIM自动重新加载寄存器值。



初始设置为PSC为64-1，ARR为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k
占空比为300/500*100%=60%

1. __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1);

复制代码

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()
在运行时设置TIM Prescaler。



初始设置为ARR为500-1，PSC为64-1，若设置为32-1，那么他的频率应该是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k
占空比为300/500*100%=60%

1. __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 32-1);

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