如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
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__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
if (HAL_IS_BIT_SET(RCC->CSR, LL_RCC_CSR_PWRRSTF))
{
HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
__HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE();
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
__HAL_RCC_BACKUPRESET_RELEASE();
}
已经用这个方法临时解决问题了,但是这个备份域值错乱的根本原因得找出来,不然怕埋炸弹了
找到备份域乱的原因了么? 放电后,备份域是否还会出现乱码。知道的大神回复一下,谢谢!