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STM32F103标准库开发---SPI实验---底层驱动程序

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STMCU小助手 发布时间:2022-9-6 22:54
一、SPI 实验----I/O端口配置
在本次 SPI 实验中,STM32芯片做主控,主要使用 SPI1 功能。

具体引脚配置如下:
KY~`2R~Q0BL~898TK5%(T%0.png

具体引脚初始化程序如下:

  1. /*
  2.         SPI引脚初始化配置
  3.         **PA4------CS
  4.         **PA5------SCLK
  5.         **PA6------MISO
  6.         **PA7------MOSI
  7. */

  8. void SPI1_GPIO_Config(void)        
  9. {
  10.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  11.         
  12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//PORTA时钟使能

  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PA5/6/7复用推挽输出
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  16.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                        //初始化GPIOA
  17.         
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //PA4推挽输出
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  21.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          //初始化GPIOA

  22.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //初始上拉输出
  23. }
复制代码

二、SPI 实验----SPI初始化配置
1. SPIC初始化句柄
具体结构体如下:

  1. typedef struct
  2. {
  3.   uint16_t SPI_Direction;  //设置SPI通信方式:半双工,全双工,串行发送和串行接收。      

  4.   uint16_t SPI_Mode;      //设置SPI主从模式:主机模式,从机模式。

  5.   uint16_t SPI_DataSize;  //设置数据帧结构:8位,16位。

  6.   uint16_t SPI_CPOL;      //设置时钟极性CPOL:空闲状态低电平或者高电平。

  7.   uint16_t SPI_CPHA;      //设置时钟相位CPHA:第一个或者第二个跳边沿采样。

  8.   uint16_t SPI_NSS;       //片选信号由硬件控制还是软件控制。

  9.   uint16_t SPI_BaudRatePrescaler;  //设置波特率预分频值:2、4、8、16、32、64、128和256。

  10.   uint16_t SPI_FirstBit;          //设置数据传输顺序:MSB高位在前、LSB低位在前。

  11.   uint16_t SPI_CRCPolynomial;     //设置CRC校验多项式,提高通信可靠性,大于1即可。

  12. }SPI_InitTypeDef;
复制代码

2. SPI初始化配置
具体如下:

  1. void SPI1_Init(void)
  2. {
  3.         SPI1_GPIO_Config();//SPI引脚初始化配置        

  4.         SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  5.         
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_SPI1,  ENABLE );//SPI1时钟使能         
  7.         
  8.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI设置为双线双向全双工
  9.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//SPI设置为主机模式
  10.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//设置SPI为8位帧数据结构
  11.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;        //串行同步时钟的空闲状态为高电平
  12.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
  13.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//片选信号由软件控制
  14.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
  15.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
  16.           SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC值计算的多项式为7
  17.         SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
  18.         
  19.           SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
  20.           SPI1_ReadWriteByte(0xFF);//启动传输
  21. }
复制代码


三、SPI 实验----SPI 读写操作
具体程序如下:

  1. /*
  2.         SPI的读写操作
  3.         **TxData:要写入的字节
  4.         **返回值:读取到的字节
  5. */

  6. uint8_t SPI1_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
  7. {                                 
  8.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
  9.         {
  10.                 //等待发送完成
  11.         }                          
  12.         SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
  13.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
  14.         {
  15.                 //等待接收完成
  16.         }                                                              
  17.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据                                            
  18. }
复制代码



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