一. 简介
在上篇文章中，以及知道如何采集遥感数据了，可是采集到的数据是0-4096范围内的，实际上，下边界不为0，上边界也不为4096。为了方便后续的处理，本文将采集到的遥感数据归一到0-100范围内。

二. 遥感数据校准
这个部分是必要的，可以确定真实情况下上下边界的数据。其具体做法为，连续采集一些边界数据，求和，取平均就可以了。具体做法如下。当采集到的数据靠近我们认为的边界时，就认为是有效数据，否则丢弃，其他四个边界的做法也是如此。

1. /*XL方向校准*/
   
2. void Rocker1CalibrationXL(void)
   
3. {
   
4.     uint8_t i;
   
5.     uint32_t valueSum = 0;
   
6.     for(i = 0 ;i < 400; )
   
7.     {
   
8.         uint16_t value = getX1Value();
   
9.         if(value > 0xf600)
   
10.         {
    
11.             valueSum += value;
    
12.             i++;
    
13.         }
    
14.     }
    
15.     XOffSetL = valueSum / 400;
    
16. }

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三. 数据归一化
这部分也是关键的一步。其具体做法分为如下几个步骤：

1.获取原始数据
2.计算原始数据到对应两边界直接的距离(也就是相减)
3.将计算得到的结果扩大100倍，然后除以两边界的差值
4.左 边加(100-右边) 除以二，得到最终结果
具体代码实现如下

1. XValue =  getX1Value();  //获取X方向遥感数值
   
2. if(XValue > XOffSetL)
   
3.       XtempL = 0;  /*小于左边界，直接复制为0*/
   
4.   else
   
5.       XtempL = XOffSetL - XValue ;
   
6. if(XValue < XOffSetR)
   
7.       XtempR = 0;  /*大于右边界，直接复制为0*/
   
8.   else
   
9.       XtempR = XValue - XOffSetR;
   
10. uint32_t XtL = XtempL * 100;
    
11. uint32_t XtR = XtempR * 100;
    
12. XtL = XtL / (XOffSetL - XOffSetR);
    
13. XtR = XtR / (XOffSetL - XOffSetR);
    
14. X = (XtL + (100 - XtR)) / 2;  /*结果为遥感到左边界的距离，0 - 100*/

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