一. 简介
在按键控制方面，双轴按键遥感远比按键要方便，而且使用非常简单。它一共包括三个数据引脚，分别是X轴的模拟输入，Y轴的模拟输入和按键输入，另外还有一个GND和VCC。这里VCC是一个参考电压，可以接5V，也可以接3.3V。如果接的是5V的话，那么X轴的模拟输入电压就为0-5V。



二. STM32读取双轴遥感数据
由于输入的是模拟值，所以需要使用ADC进行模拟采集。通过数据手册可以知道，ADC是其引脚的附加功能，不需要进行复用配置。只需要将GPIO_Mode配置成AN即可，然后配置ADC的相关信息就可以了。



GPIO初始化

1. /*GPIO Init*/
   
2. void XYRocker1GPIOInit(void)
   
3. {
   
4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
   
6. 
   
7.     /*XY GPIO*/
   
8.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
   
9.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AN;  /"附加功能"/
   
10.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
11.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
12.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
13. 
    
14.     /*rocker key 双轴遥感的按键*/   
    
15.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;
    
16.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;
    
17.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
    
19. }

复制代码

ADC初始化

1. void XYRockerADCInit(uint8_t num)
   
2. {
   
3.     ADC_InitTypeDef     ADC_InitStruct;
   
4.     ADC_CommonInitTypeDef  ADC_ComminInitStruct;
   
5. 
   
6.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
   
7.     ADC_DeInit();
   
8.         
   
9.     ADC_ComminInitStruct.ADC_Mode                = ADC_Mode_Independent;
   
10.     ADC_ComminInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay    = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;
    
11.     ADC_ComminInitStruct.ADC_DMAAccessMode       = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    
12.     ADC_ComminInitStruct.ADC_Prescaler           = ADC_Prescaler_Div4;
    
13.     ADC_CommonInit(&ADC_ComminInitStruct);
    
14. 
    
15. 
    
16.     ADC_InitStruct.ADC_Resolution           = ADC_Resolution_12b;
    
17.     ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode         = DISABLE;
    
18.     ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode   = DISABLE;
    
19.     ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    
20.     ADC_InitStruct.ADC_DataAlign                         = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
    
21.     ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion      = num;
    
22.     /*双轴有两个模拟输入，所以这里设置为2，如果是两个遥感，使用的是同一个ADC的话，这里设置为4*/
    
23. 
    
24.     ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
    
25. 
    
26.         
    
27.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
    
28. }

复制代码

数据读取

1. uint16_t getX1Value()
   
2. {
   
3. /*设置通道进行转换*/
   
4.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );        
   
5.         ADC_SoftwareStartConv(ADC1);                //使能指定的ADC1的软件转换启动功能        
   
6.         while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
   
7.         return ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
   
8. }

复制代码

经过上面的几步，就可以进行双轴遥感的读取啦。
复位状态值为2200左右。双轴遥感向上的时候只就为0左右，向下的时候，就是65536左右了（16bit 0-65536）。左右方向也是如此。其实际的电压值，会由0-65536映射到0-VCC来(VCC是你给它接的电压值)。
————————————————
版权声明：ValentineHP