STM32的HAL库手册哪里能下载？请给出具体网址，ST网站没找到

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在cube下库文件中有说明，类似如下地址：
C:/Users/username/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F4_V1.27.0/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver

STM32每个系列都有相应HAL库用户手册，STM32G0系列的话可以阅读 UM2319, 你可以打开个工程结合库代码看更有效。