介绍
上小节使用我们自己编译的uboot kernel dtb 成功运行，并且使用nfs挂载了根文件系统，至此我们的开发基础条件已经完善，下面就可以编写我们的应用程序了，选择MP157就是看中了它A7双核加M4内核异构的形态，AP侧运行我们比较耗费算力的应用程序，M4内核运行rtos来处理时效性强的任务，合作分工，能够完成更多有意思的创造。本文将分三部分编写示例程序测试，分别是QT基础程序测试、Contex-M4 rtos应用程序测试和 QT程序控制M4固件程序运行及停止。达到真正意义上的异构产品开发形态。后续只需要完善各部分的功能逻辑即可。

QT基础程序测试
这部分使用QT写一个测试程序，然后使用交叉编译套件编译以后放到根文件系统中，在开发板上测试是否能够正常运行。
QT搭建交叉编译套件参考原子配套资料文档安装即可，新建一个基础工程，放一个pushbutton和toolbutton测试，模拟如下：



交叉编译以后将生成的test程序放到nfs挂载的根文件系统/home/root目录下：


执行如下命令先关闭原子的桌面服务

1. systemctl stop atk-qtapp-start.service

复制代码

在启动我们的test qt程序测试：

1. ./test -platform linuxfb

复制代码

开发板实际测试图：



QT程序测试正常。

M4 rtos应用程序测试
下面编写M4的rtos应用测试程序控制开发板的LED灯，该led连接到PIO接口，打开stm32cubeide软件，配置clk、gpio、freertos组件等：
clk:





gpio:



freertos:



这些配置完成以后基本的freertos就能跑起来了，接下来编写我们的控制函数：



新启一个task，然后在里面调用HAL的gpio控制函数接口进行点灯操作。每一秒翻转一次。编写完成以后编译工程。在工程路径下会生成可执行文件：



这个就是我们的可执行程序，将m4test_CM4.elf上传到我们的根文件系统/lib/fireware路径下，分别执行如下三条指令即可通过linux加载和暂停M4内核的运行，且观察到LED灯1S变化的动作，rtos应用程序测试成功。

1. //加载m4固件程序
   
2. echo m4test_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
   
3. //启动m4固件程序
   
4. echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
   
5. //停止m4固件程序
   
6. echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

复制代码

QT程序控制M4固件程序测试
上一部分其实已经完成了从linux命令行启动M4的rtos应用程序，本部分使用QT程序控制M4rtos的运行和关闭，只用一个pushbotten按钮来控制M4程序的开始和停止。主要程序如下：



mainwindow.cpp如下：

1. #include "mainwindow.h"
   
2. #include <QDebug>
   
3. 
   
4. MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
   
5.     : QMainWindow(parent)
   
6. {
   
7.     this->resize(800,480);
   
8.     pushbutton = new QPushButton(this);
   
9.     pushbutton->setMinimumSize(200,50);
   
10.     pushbutton->setGeometry(300,215,pushbutton->width(),pushbutton->height());
    
11. 
    
12.     system("echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger");
    
13.     system("cd /lib/firmware");
    
14.     system("echo m4test_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware");
    
15.     qDebug()<<"load firmware success!"<< endl;
    
16. 
    
17.     connect(pushbutton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(pushButtonClicked()));
    
18.     pushbutton->setText("Start M4");
    
19. }
    
20. 
    
21. MainWindow::~MainWindow()
    
22. {
    
23.     delete pushbutton;
    
24. }
    
25. 
    
26. void MainWindow::setM4State()
    
27. {
    
28.     bool state = getM4State();
    
29.     if(!file.open(QIODevice::ReadWrite))
    
30.         qDebug()<<file.errorString();
    
31. 
    
32.     QByteArray buf[2] = {"start", "stop"};
    
33.     if(state)
    
34.         file.write(buf[1]);
    
35.     else
    
36.         file.write(buf[0]);
    
37. 
    
38.     file.close();
    
39. }
    
40. 
    
41. bool MainWindow::getM4State()
    
42. {
    
43.     file.setFileName("/sys/class/remoteproc/remoteproc0/state");
    
44.     if(!file.open(QIODevice::ReadWrite))
    
45.         qDebug()<<file.errorString();
    
46. 
    
47.     QTextStream in(&file);
    
48.     QString buf = in.readLine();
    
49.     qDebug()<<"state: "<<buf<<endl;
    
50.     file.close();
    
51.     if(buf == "running"){
    
52.         pushbutton->setText("Start M4");
    
53.         return true;
    
54.     }else{
    
55.         pushbutton->setText("Stop M4");
    
56.         return false;
    
57.     }
    
58. }
    
59. 
    
60. void MainWindow::pushButtonClicked()
    
61. {
    
62.     setM4State();
    
63. }

复制代码

测试结果如下：点击屏幕的按钮能够控制M4程序的运行，led灯1S闪烁，再点击一次按钮则程序停止，按钮也会根据运行状态切换显示为Start M4或者Stop M4。



本节完毕，下节搞定M4和Linux的通讯问题。
————————————————
版权声明：TNT_TT