电机库串口编码器设置

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秦九音提问时间：2022-9-29 15:42 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

如题编码器如果我是需要串口获取数值的话软件上好像没找到修改的地方直接修改代码的话有思路提供吗

赞收藏评论2 发布时间：2022-9-29 15:42

2个回答

AC力宏同学回答时间：2023-7-22 21:49:40

按理论应该再FOC_CurrControllerM1里面修改，但是这方面资料很少。你弄出来了吗

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meiyao 回答时间：2023-7-23 17:43:34

如果你需要在电机库中通过串口获取编码器的值，你可以通过以下步骤进行设置：

在电机库的配置文件中，找到 enable_serial_encoder 参数，将其设置为 true 以启用串口编码器功能。

在程序中，首先需要创建一个 Serial 对象来设置串口参数。

不知道你用的是什么软件，给一下我的意见

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