1.实验原理
FS-MP1A使用的是GT911触摸芯片，通过I2C2总线与SoC进行数据交互。



查看原理图确认I2C2管脚对应关系：



查看原理图确认中断管脚TP_IRQ和复位管脚TP_RST管脚对应关系：




1.I2C2设备树节点
I2C节点添加与HDMI中对应I2C的内容一致，本节不再重复。

2.触摸屏设备树节点

参考goodix.txt及ST提供的I2C相关设备树文档，触摸屏节点内容如下：

touchscreen@5d {

compatible = "goodix,gt911";

reg = <0x5d>;

irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;

reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

interrupt-parent = <&gpiog>;

interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

status = "okay";

// touchscreen-inverted-x;

touchscreen-inverted-y;

// touchscreen-swapped-x-y;

};

2.实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的MIPI 触摸屏设备驱动移植配置过程。

3.实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

4.实验步骤
1.导入交叉编译工具链
linux@ubuntu source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

2.修改设备树
修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts文件，在文件末尾增加如下内容：

&i2c2 {

pinctrl-names = "default", "sleep";

pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;

pinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>;

i2c-scl-rising-time-ns = <100>;

i2c-scl-falling-time-ns = <7>;

status = "okay";

/delete-property/dmas;

/delete-property/dma-names;

touchscreen@5d {

compatible = "goodix,gt911";

reg = <0x5d>;

irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;

reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

interrupt-parent = <&gpiog>;

interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

status = "okay";

// touchscreen-inverted-x;

touchscreen-inverted-y;

// touchscreen-swapped-x-y;

};

};

3.配置内核
由于内核源码默认配置以及支持sii902x，本节列出主要选项，如下：

linux@ubuntu make menuconfig

Device Drivers --->

Graphics support --->

<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->

<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series

Display Interface Bridges --->

<*> Silicon Image sii902x RGB/HDMI bridge

4.编译内核级设备树：
linux@ubuntu make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

5.重启测试
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，设备连接MIPI屏幕，重启设备后查看/dev会多出event0的信息，这是点击屏幕会的到反馈。

root@fsmp1a:# ls /dev/input



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