1.资源扩展板介绍
1.1硬件介绍



1.2资源扩展板可开发项目



2.扩展板震动马达控制
2.1实验原理
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个震动马达M1 Motor，如下图：



由上图可见通过TIM16_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动震动马达。



扩展板与底板接口对照图

查看原理图可知TIM16_CH1对应PF6，查看芯片手册可知PF6可以作为PWM TIMER16的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动马达：



2.2实验目的
了解震动马达工作原理

学习TIM中PWM的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波控制震动马达


2.3实验环境
FS-MP1A开发平台

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)



2.4实验步骤
MX配置

根据原理图，配置PF6引脚设置为TIM16_CH1。切换到TIM16标签，勾选为“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。






上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\12_EX_PWM_MOTOR】

代码设计

找到创建的工程,打开main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR，实现不同的占空比。

将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。



最后主函数调用“TIM_PWM_Start()”即可启动TIM中断，通过改变pulse的数值可以输出不同占空比的PWM，从而可以实现振动马达不同振动频率。
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