1.修改内核设备树





确认IO口没被占用，修改m4_can

1. &m_can1 {
   
2.     status = "disabled";
   
3. };
   
4. 
   
5. &m4_m_can1 {
   
6.     pinctrl-names = "rproc_default";
   
7.     pinctrl-0 = <&m_can1_pins_a>;
   
8.     status = "okay";
   
9. };

复制代码

编译设备树：

在内核目录下打开终端




将生成设备树文件复制到板上的boot目录下



2.修改tf-a设备树







编译设备树文件：

1. make -f $PWD/../Makefile.sdk TFA_DEVICETREE=stm32mp157a-fsmp1a
   
2. TF_A_CONFIG=trusted ELF_DEBUG_ENABLE='1' all

复制代码

复制build目录下的tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32到MP1的/home/root文件夹下面

进入MP1终端，更新TF-A
echo 0 > /sys/class/block/mmcblk2boot0/force_ro
echo 0 > /sys/class/block/mmcblk2boot1/force_ro
dd if=tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 of=/dev/mmcblk2boot0 conv=fdatasync
dd if=tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 of=/dev/mmcblk2boot1 conv=fdatasync
echo 1 > /sys/class/block/mmcblk2boot0/force_ro
echo 1 > /sys/class/block/mmcblk2boot1/force_ro

3.重启设备，然后A7启动M4，发现M4的can程序正常工作
————————————————
版权声明：厚德载物2013