void CAN_DeInit(CAN_TypeDef* CANx)
{
    /* Enable CAN1 reset state */
    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
    /* Release CAN1 from reset state */
    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, DISABLE);
我开始使用的是静默环回模式，想要切换成其他模式
发现加上 CAN_DeInit后就可以正常切换了
不太懂什么原理，这个开关时钟的意义是什么？为什么这样操作后就能正常切换CAN的模式了呀？

从函数描述上看，这是对CAN外设的一个复位。 复位后就可以进入CAN外设的，初始化模式，才可以正确的配置各种寄存器。 可以参考手册，只有CAN 进入初始化模式才可以配置关键的寄存器。所以这个两个函数使得CAN回到了起始状态了。

你有所误会。这里不是开关CAN外设的时钟，而是对CAN外设做了强行做了复位。


这个动作在外设功能状态切换时常常会用到，这样让外设先从之前的工作状态回到复位后初始状态状态，然后进行新的配
置，这样做的好处该是不言而喻了吧，我就不啰嗦了。

懂了，感谢大佬们。