基于RIBEE_02的开发板设计跑马灯驱动程序，25颗灯按蓝、绿、黄、红、白跑马点亮。

1.上芯片图与电路图，LED灯均串联1K电阻共地。





2.晶振配置为内部晶振，配置外设GPIO为64MHZ



3. 编写LED驱动动GPIO.H文件，定义结构体与枚举，宏定义GPIO.

1. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
   
2. #ifndef __BEE_H
   
3. #define __BEE_H
   
4. 
   
5. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   
6. #include "stm32g0xx_hal.h"
   
7. 
   
8. typedef struct
   
9. {
   
10.     uint8_t NUM;
    
11. } HORSE_Struct;
    
12. /*************  共25个灯跑马点亮   *************/
    
13. typedef enum {
    
14.     BLUE_B1= 1,       //蓝灯
    
15.     GREEN_B2,         //绿灯
    
16.     YELLOW_B10,       //黄灯
    
17.     RED_B11,          //红灯
    
18.     WHITE_B12,        //白灯
    
19.     BLUE_B13,         //蓝灯
    
20.     GREEN_B14,        //绿灯
    
21.     YELLOW_B15,       //黄灯
    
22.     RED_A8,           //红灯
    
23.     WHITE_A9,         //白灯
    
24.     BLUE_C6,          //蓝灯
    
25.     GREEN_C7,         //绿灯
    
26.     YELLOW_A10,       //黄灯
    
27.     RED_A11,          //红灯
    
28.     WHITE_A12,        //白灯
    
29.     BLUE_D0,          //蓝灯
    
30.     GREEN_D1,         //绿灯
    
31.     YELLOW_D2,        //黄灯
    
32.     RED_D3,           //红灯
    
33.     WHITE_B3,         //白灯
    
34.     BLUE_B4,          //蓝灯
    
35.     GREEN_B6,         //绿灯
    
36.     YELLOW_B7,        //黄灯
    
37.     RED_B8,           //红灯
    
38.     WHITE_B9,         //白灯
    
39. } LEDEnum;
    
40. /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
    
41. #define PA8_Pin GPIO_PIN_8
    
42. #define PA8_GPIO_Port GPIOA
    
43. #define PA8_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA8_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
44. #define PA8_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA8_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
45. 
    
46. #define PA9_Pin GPIO_PIN_9
    
47. #define PA9_GPIO_Port GPIOA
    
48. #define PA9_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA9_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
49. #define PA9_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA9_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
50. 
    
51. #define PA10_Pin GPIO_PIN_10
    
52. #define PA10_GPIO_Port GPIOA
    
53. #define PA10_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA10_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
54. #define PA10_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA10_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
55. 
    
56. #define PA11_Pin GPIO_PIN_11
    
57. #define PA11_GPIO_Port GPIOA
    
58. #define PA11_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA11_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
59. #define PA11_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA11_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
60. 
    
61. #define PA12_Pin GPIO_PIN_12
    
62. #define PA12_GPIO_Port GPIOA
    
63. #define PA12_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA12_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
64. #define PA12_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA12_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
65. 
    
66. #define PA13_Pin GPIO_PIN_13
    
67. #define PA13_GPIO_Port GPIOA
    
68. #define PA13_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA13_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
69. #define PA13_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA13_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
70. 
    
71. #define PA14_Pin GPIO_PIN_14
    
72. #define PA14_GPIO_Port GPIOA
    
73. #define PA14_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA14_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
74. #define PA14_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA14_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
75. 
    
76. #define PB1_Pin GPIO_PIN_1
    
77. #define PB1_GPIO_Port GPIOB
    
78. #define PB1_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB1_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
79. #define PB1_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
80. 
    
81. #define PB2_Pin GPIO_PIN_2
    
82. #define PB2_GPIO_Port GPIOB
    
83. #define PB2_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB2_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
84. #define PB2_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
85. 
    
86. #define PB3_Pin GPIO_PIN_3
    
87. #define PB3_GPIO_Port GPIOB
    
88. #define PB3_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB3_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
89. #define PB3_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB3_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
90. 
    
91. #define PB4_Pin GPIO_PIN_4
    
92. #define PB4_GPIO_Port GPIOB
    
93. #define PB4_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB4_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
94. #define PB4_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB4_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
95. 
    
96. #define PB6_Pin GPIO_PIN_6
    
97. #define PB6_GPIO_Port GPIOB
    
98. #define PB6_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB6_Pin, GPIO_PIN_SET)
    
99. #define PB6_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB6_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    
100. 
     
101. #define PB7_Pin GPIO_PIN_7
     
102. #define PB7_GPIO_Port GPIOB
     
103. #define PB7_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB7_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
104. #define PB7_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB7_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
105. 
     
106. #define PB8_Pin GPIO_PIN_8
     
107. #define PB8_GPIO_Port GPIOB
     
108. #define PB8_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB8_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
109. #define PB8_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB8_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
110. 
     
111. #define PB9_Pin GPIO_PIN_9
     
112. #define PB9_GPIO_Port GPIOB
     
113. #define PB9_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB9_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
114. #define PB9_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB9_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
115. 
     
116. #define PB10_Pin GPIO_PIN_10
     
117. #define PB10_GPIO_Port GPIOB
     
118. #define PB10_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB10_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
119. #define PB10_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB10_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
120. 
     
121. #define PB11_Pin GPIO_PIN_11
     
122. #define PB11_GPIO_Port GPIOB
     
123. #define PB11_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB11_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
124. #define PB11_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB11_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
125. 
     
126. #define PB12_Pin GPIO_PIN_12
     
127. #define PB12_GPIO_Port GPIOB
     
128. #define PB12_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB12_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
129. #define PB12_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB12_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
130. 
     
131. #define PB13_Pin GPIO_PIN_13
     
132. #define PB13_GPIO_Port GPIOB
     
133. #define PB13_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB13_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
134. #define PB13_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB13_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
135. 
     
136. #define PB14_Pin GPIO_PIN_14
     
137. #define PB14_GPIO_Port GPIOB
     
138. #define PB14_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB14_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
139. #define PB14_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB14_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
140. 
     
141. #define PB15_Pin GPIO_PIN_15
     
142. #define PB15_GPIO_Port GPIOB
     
143. #define PB15_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB15_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
144. #define PB15_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB15_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
145. 
     
146. #define PC6_Pin GPIO_PIN_6
     
147. #define PC6_GPIO_Port GPIOC
     
148. #define PC6_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC6_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
149. #define PC6_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC6_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
150. 
     
151. #define PC7_Pin GPIO_PIN_7
     
152. #define PC7_GPIO_Port GPIOC
     
153. #define PC7_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC7_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
154. #define PC7_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC7_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
155. 
     
156. #define PD0_Pin GPIO_PIN_0
     
157. #define PD0_GPIO_Port GPIOD
     
158. #define PD0_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD0_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
159. #define PD0_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD0_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
160. 
     
161. #define PD1_Pin GPIO_PIN_1
     
162. #define PD1_GPIO_Port GPIOD
     
163. #define PD1_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD1_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
164. #define PD1_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
165. 
     
166. #define PD2_Pin GPIO_PIN_2
     
167. #define PD2_GPIO_Port GPIOD
     
168. #define PD2_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD2_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
169. #define PD2_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
170. 
     
171. #define PD3_Pin GPIO_PIN_3
     
172. #define PD3_GPIO_Port GPIOD
     
173. #define PD3_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD3_Pin, GPIO_PIN_SET)
     
174. #define PD3_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD3_Pin, GPIO_PIN_RESET)
     
175. 
     
176. /* USER CODE BEGIN Private defines */
     
177. extern void BEE_GPIO_HORSE(void);
     
178. /* USER CODE END Private defines */
     
179. 
     
180. 
     
181. #endif /* __BEE_H */
     
182. 
     
183. /****END OF FILE****/

复制代码

4.编写LED跑马灯GPIO.C文件，引用SWITCH--CASE语句。

1. #include "BEE_GPIO.h"
   
2. 
   
3. HORSE_Struct HORSE= {0};
   
4. 
   
5. /* Private function prototypes --------25 LED HORSE RACE---------------------*/
   
6. void BEE_GPIO_HORSE(void)
   
7. {
   
8.     HORSE.NUM++;
   
9.     switch(HORSE.NUM)
   
10.     {
    
11.     case BLUE_B1   :
    
12.         PB1_High();
    
13.         PB2_Low();
    
14.         PB10_Low();
    
15.         PB11_Low();
    
16.         PB12_Low();
    
17.         PB13_Low();
    
18.         PB14_Low();
    
19.         PB15_Low();
    
20.         PA8_Low();
    
21.         PA9_Low();
    
22.         PC6_Low();
    
23.         PC7_Low();
    
24.         PA10_Low();
    
25.         PA11_Low();
    
26.         PA12_Low();
    
27.         PD0_Low();
    
28.         PD1_Low();
    
29.         PD2_Low();
    
30.         PD3_Low();
    
31.         PB3_Low();
    
32.         PB4_Low();
    
33.         PB6_Low();
    
34.         PB7_Low();
    
35.         PB8_Low();
    
36.         PB9_Low();
    
37. 
    
38.         break ;
    
39.     case GREEN_B2   :
    
40.         PB1_Low();
    
41.         PB2_High();
    
42.         break ;
    
43.     case YELLOW_B10 :
    
44.         PB2_Low();
    
45.         PB10_High();
    
46.         break ;
    
47.     case RED_B11    :
    
48.         PB10_Low();
    
49.         PB11_High();
    
50.         break ;
    
51.     case WHITE_B12 :
    
52.         PB11_Low();
    
53.         PB12_High();
    
54.         break ;
    
55.     case BLUE_B13    :
    
56.         PB12_Low();
    
57.         PB13_High();
    
58.         break ;
    
59.     case GREEN_B14 :
    
60.         PB13_Low();
    
61.         PB14_High();
    
62.         break ;
    
63.     case YELLOW_B15 :
    
64.         PB14_Low();
    
65.         PB15_High();
    
66.         break ;
    
67.     case RED_A8   :
    
68.         PB15_Low();
    
69.         PA8_High();
    
70.         break ;
    
71.     case WHITE_A9 :
    
72.         PA8_Low();
    
73.         PA9_High();
    
74.         break ;
    
75.     case BLUE_C6    :
    
76.         PA9_Low();
    
77.         PC6_High();
    
78.         break ;
    
79.     case GREEN_C7 :
    
80.         PC6_Low();
    
81.         PC7_High();
    
82.         break ;
    
83.     case YELLOW_A10    :
    
84.         PC7_Low();
    
85.         PA10_High();
    
86.         break ;
    
87.     case RED_A11 :
    
88.         PA10_Low();
    
89.         PA11_High();
    
90.         break ;
    
91.     case WHITE_A12 :
    
92.         PA11_Low();
    
93.         PA12_High();
    
94.         break ;
    
95.     case BLUE_D0   :
    
96.         PA12_Low();
    
97.         PD0_High();
    
98.         break ;
    
99.     case GREEN_D1 :
    
100.         PD0_Low();
     
101.         PD1_High();
     
102.         break ;
     
103.     case YELLOW_D2    :
     
104.         PD1_Low();
     
105.         PD2_High();
     
106.         break ;
     
107.     case RED_D3 :
     
108.         PD2_Low();
     
109.         PD3_High();
     
110.         break ;
     
111.     case WHITE_B3    :
     
112.         PD3_Low();
     
113.         PB3_High();
     
114.         break ;
     
115.     case BLUE_B4:
     
116.         PB3_Low();
     
117.         PB4_High();
     
118.         break ;
     
119.     case GREEN_B6:
     
120.         PB4_Low();
     
121.         PB6_High();
     
122.         break ;
     
123.     case YELLOW_B7:
     
124.         PB6_Low();
     
125.         PB7_High();
     
126.         break ;
     
127.     case RED_B8:
     
128.         PB7_Low();
     
129.         PB8_High();
     
130.         break ;
     
131.     case WHITE_B9:
     
132.         PB8_Low();
     
133.         PB9_High();
     
134.         HORSE.NUM  =         0 ;
     
135.         break ;
     
136. 
     
137.     default :
     
138.         HORSE.NUM  =         0 ;
     
139.         break ;//没有符合的条件即执行本default  非必须
     
140.     }
     
141. }
     

复制代码

5.在主程序WHILE()中编写跑马延时程序

1. while (1)
   
2.     {
   
3.         HAL_Delay(300);//0.3S－－控制跑马灯速度
   
4.         BEE_GPIO_HORSE();
   
5.     }

复制代码

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