数据的发送
TE标志位
1.要想使串口能够发送数据，必须置位TE标志位，并且在写入发送寄存器TDR之前置位。
2.当TE位置位，会产生一个空闲帧。
3.数据传输过程中，复位TE，会导致数据发送错误，波特率产生器会冻结。
TXE状态标志位
该位由硬件置位，它表示：
1.数据已从 USART_TDR 寄存器移至移位寄存器，并且数据传输已经开始。
2.USART_TDR 寄存器为空。
3.下一个数据可以写入 USART_TDR 寄存器而无需覆盖以前的数据。

如果 TXEIE 置位，会产生一个中断

该标志位清除方法：
1.写入新数据到USART_TDR
2.USART_RQR中的TXFRQ置位刷新该标志位

TC标志位
该标准位代表发送结束，如图。



发送数据的配置顺序
1.配置CR1寄存器的M标志位，即配置数据长度；
2.配置波特率；
3.配置停止位长度；
4.通过置位CR1的UE标志位使能USART模块；
5.如果需要配置DMA可在CR3寄存器配置DMA；
6.置位CR1寄存器的TE标志位，发送一个空闲帧；
7.将要发送的数据写入TDR寄存器，如果在单数据传输模式，TXE会被清除；
8.最后一个数据被写入TDR寄存器后，等待TC标志位置位，表示最后一帧数据发送完成。

数据的读取
RXNE状态标志位
当该标志位置位，代表：
1.移位寄存器的内容被传送到TRD寄存器，可读；
2.如果使能RXNEIE标志位可产生中断

接收数据的配置顺序
配置CR1寄存器的M标志位，即配置数据长度；
配置波特率；
配置停止位长度；
通过置位CR1的UE标志位使能USART模块；
如果需要配置DMA可在CR3寄存器配置DMA；
置位CR1寄存器的RE标志位，RX开始寻找起始帧。





fCK在RCC_CGFR3寄存器中配置



例： SYSCLK频率为72MHz，想要得到19200的波特率，则：
将USARTSW配置为01，即SYSCLK

19200 = 72000000 / USARTDIV

OVER8不置位 则BBR = 3750十六进制为0x0EA6。

注意：

1.如果调试过程中，单片机读不到数据，但是能发送数据，可能是外部没有上拉，此时可以配置引脚内部 上拉进行调试，有了上拉以后，串口才能读 到数据

2.Modbus的地址为1，实际发出的地址是0；CAN的地址为1，实际发送的也是1。两种协议的区别。

3.不清除中断标志位会导致一直进入中断，可在中断中关闭中断使能从而避免一直进入中断

附录
寄存器|初始化

1. void USART1_Init(void)
   
2. {
   
3. /*
   
4. 在RCC_CFGR寄存器中配置USART时钟源fCK
   
5. 当前配置为SYSCLK 72MHz
   
6. */
   
7.         //步骤1  配置CR1寄存器的M标志位，即配置数据长度
   
8.         USART1->CR1 = (USART1->CR1 & 0xe000000)
   
9.         // |0x10000000                                        //bit28：【00|1起始位，8数据位】【01|1起始位，9数据位】【10|1起始位，7数据位】
   
10.         // |USART_CR1_EOBIE                        //bit27：【1|EOBF标志位中断使能】
    
11.         // |USART_CR1_RTOIE                        //bit26：【1|RTOF标志位中断使能】
    
12.         // |USART_CR1_DEAT                                //bit[25:21]：DE时间
    
13.         // |USART_CR1_DEDT                                //bit[20:16]：DE时间
    
14.         // |USART_CR1_OVER8                        //bit15：【0|过采样/16】【1|过采样/8】
    
15.         // |USART_CR1_CMIE                                //bit14：字符匹配中断使能（CMF标志位）
    
16.         // |USART_CR1_MME                                //bit13：静音模式使能【0|一直活动】【1|静音模式】配合WAKE唤醒
    
17.         // |USART_CR1_M                                //bit12：【00|1起始位，8数据位】【01|1起始位，9数据位】【10|1起始位，7数据位】
    
18.         // |USART_CR1_WAKE                                //bit11：唤醒方法配置【0|空闲总线唤醒】【1|地址唤醒】
    
19.         // |USART_CR1_PCE                                //bit10：奇偶校验使能
    
20.         // |USART_CR1_PS                                //bit09：【0|偶校验】【1|奇校验】
    
21.         // |USART_CR1_PEIE                                //bit08：PE中断使能位
    
22.         // |USART_CR1_TXEIE                        //bit07：TXE中断使能位
    
23.         // |USART_CR1_TCIE                                //bit06：TC中断使能位
    
24.         // |USART_CR1_RXNEIE                        //bit05：RXNE/ORE中断使能位
    
25.         // |USART_CR1_IDLEIE                        //bit04：IDLE中断使能位
    
26.         // |USART_CR1_TE                                //bit03：发送使能
    
27.         // |USART_CR1_RE                                //bit02：接收使能
    
28.         // |USART_CR1_UESM                                //bit01：【0|USART不能在停止模式唤醒】【1|当配置USART的RCC时钟，可以在停止模式被唤醒】
    
29.         // |USART_CR1_UE                                //bit00：使能USART模块
    
30.         ;
    
31.         
    
32.         //步骤2 设置波特率
    
33.         // USART1->BRR = 0x0EA6;                        //bit[15:4]：USARTDIV[15:4]//72000000/19200 = 3750
    
34.         USART1->BRR = 1250;                        //bit[15:4]：USARTDIV[15:4]//72000000/57600 = 1250
    
35.                                                                 //bit[3:0]：【OVER8=0| USARTDIV[3:0]】【OVER8=1| USARTDIV[3:0]右移1位，此时BIT3必须为0】
    
36.         
    
37.         //步骤3 配置停止位长度
    
38.         USART1->CR2 = (USART1->CR2 & 0x0000008f)
    
39.         // |USART_CR2_ADD                                //bit[31:24]：地址匹配或者数据匹配的数据
    
40.         // |USART_CR2_RTOEN                        //bit23：接收超时使能
    
41.         // |USART_CR2_ABRMODE_1                //bit[22:21]：【00|起始位检测】【01|start->10检测】
    
42.         // |USART_CR2_ABRMODE_0                //自动波特率检测        【10|0x7f检测】【11|0x55检测】
    
43.         // |USART_CR2_ABREN                        //bit20：自动波特率检测使能【0|禁止】【1|使能】
    
44.         // |USART_CR2_MSBFIRST                        //bit19：【0|先发送低位】【1|先发送高位】
    
45.         // |USART_CR2_DATAINV                        //bit18：【0|正常】【1|二进制取反（1对应低电平）】
    
46.         // |USART_CR2_TXINV                        //bit17：【0|正常（VDD为空闲）】【1|TX引脚认为VDD为忙，GND为空闲】
    
47.         // |USART_CR2_RXINV                        //bit16：【0|正常（VDD为空闲）】【1|RX引脚认为VDD为忙，GND为空闲】
    
48.         // |USART_CR2_SWAP                                //bit15：【0|正常】【1|TX和RX引脚功能调换】
    
49.         // |USART_CR2_LINEN                        //bit14：LIN总线使能
    
50.         // |USART_CR2_STOP_1                        //bit[13:12]：【00|1停止位】【01|0.5停止位】
    
51.         // |USART_CR2_STOP_0                        //停止位选择        【10|2停止位】【11|1.5停止位】
    
52.         // |USART_CR2_CLKEN                        //bit11：CK引脚使能标志位
    
53.         // |USART_CR2_CPOL                                //bit10：【0|低值稳定】【1|高值稳定】
    
54.         // |USART_CR2_CPHA                         //bit09：【第一个时钟沿发送或接受数据】【第二个时钟沿发送或接受数据】
    
55.         // |USART_CR2_LBCL                                //bit08：【0|最后一个数据位的时钟脉冲不输出到CK引脚】【1|最后一个数据位的时钟脉冲输出到CK引脚】
    
56.         // |USART_CR2_LBDIE                        //bit06：LBDF标志位中断使能
    
57.         // |USART_CR2_LBDL                                //bit05：该位用于在 11 位或 10 位中断检测之间进行选择。【0|10位断点检测】【1|11位断点检测】
    
58.         // |USART_CR2_ADDM7                        //bit04：【0|4位地址检测】【1|7位地址检测】
    
59.         ;
    
60. 
    
61. 
    
62.         //步骤5 配置DMA
    
63.         USART1->CR3 = 0
    
64.         // |USART_CR3_WUFIE                        //bit22：WUF标志位中断使能（停止模式唤醒）
    
65.         // |USART_CR3_WUS_1                        //bit[21:20]：【00|当地址相同置位】【01|Reserve】
    
66.         // |USART_CR3_WUS_0                        //唤醒停止中断标志位选择【WUF在起始位置位】【WUF在RXNE置位】
    
67.         // |USART_CR3_SCARCNT                        //bit[19:17]：智能卡自动重复计数
    
68.         // |USART_CR3_DEP                                //bit15：【0|DE信号高电平有效】【1|DE信号低电平有效】Driver Enable -> DE
    
69.         // |USART_CR3_DEM                                //bit14：【0|DE信号禁止】【1|DE信号使能】
    
70.         // |USART_CR3_DDRE                                //bit13：接收错误时禁止DMA【0|接收错误后仅置位标志位，不禁止DMA】【1|接收错误后禁止DMA】
    
71.         // |USART_CR3_OVRDIS                        //bit12：【0|溢出后，置位ORE】【1|溢出后不置位ORE】
    
72.         // |USART_CR3_ONEBIT                        //bit11：【0|3bit采样法】【1|1bit采样法】
    
73.         // |USART_CR3_CTSIE                        //bit10：CTS中断使能
    
74.         // |USART_CR3_CTSE                                //bit09：CTS使能
    
75.         // |USART_CR3_RTSE                                //bit08：RTS使能
    
76.         // |USART_CR3_DMAT                                //bit07：DMA使能发送
    
77.         // |USART_CR3_DMAR                                //bit06：DMA使能接收
    
78.         // |USART_CR3_SCEN                                //bit05：智能卡模式使能【1|使能】
    
79.         // |USART_CR3_NACK                                //bit04：【0|就校验错误NACK不传输】【1|奇偶校验错误NACK传输】
    
80.         // |USART_CR3_HDSEL                        //bit03：单线半双工模式选择【1|半双工模式】
    
81.         // |USART_CR3_IRLP                                //bit02：【1|IrDA低功耗模式】
    
82.         // |USART_CR3_IREN                                //bit01：【1|IrDA模式使能】
    
83.         // |USART_CR3_EIE                                //bit00：错误中断使能标志位
    
84.         ;
    
85. 
    
86.         //步骤6 置位CR1寄存器的RE标志位，RX开始寻找起始帧。
    
87.         USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_RE;
    
88. 
    
89.         //步骤4 通过置位CR1的UE标志位使能USART模块
    
90.         USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
    
91.         USART1->GTPR = 0x0000
    
92.         // |(0 << 8)                                        //bit[15:8]：Guard Time 守护时间        GT[7:0]
    
93.         // |0x00                                                //bit[7:0]：分频值（page946）                PSC[7:0]
    
94.         ;
    
95. 
    
96.         USART1->RTOR = 0x00000000
    
97.         // |(0 << 24)                                        //bit[31:24]：块长度
    
98.         // |0x000000                                        //bit[23:0]：接收超时值
    
99.         ;
    
100. 
     
101.         USART1->RQR = (USART1->RQR & 0xffffffe0)
     
102.         // |USART_RQR_TXFRQ                        //bit04：发送数据刷新请求，置位TXE
     
103.         // |USART_RQR_RXFRQ                        //bit03：接收数据刷新请求，清除RXNE
     
104.         // |USART_RQR_MMRQ                                //bit02：静音模式刷新请求，置位RWU，同时USART进入静音模式
     
105.         // |USART_RQR_SBKRQ                        //bit01：截止请求，置位SBKF
     
106.         // |USART_RQR_ABRRQ                        //bit00：自动模特率请求，置位ABRF标志位
     
107.         ;
     
108. 
     
109.         // USART1->ISR =
     
110.         // USART_ISR_REACK                                //bit22：接收标志
     
111.         // |USART_ISR_TEACK                        //bit21：发送标志
     
112.         // |USART_ISR_WUF                                //bit20：停止模式唤醒标志
     
113.         // |USART_ISR_RWU                                //bit19：静音模式唤醒标志
     
114.         // |USART_ISR_SBKF                                //bit18：发送截止标志
     
115.         // |USART_ISR_CMF                                //bit17：ADD字符匹配标志
     
116.         // |USART_ISR_BUSY                                //bit16：忙标志
     
117.         // |USART_ISR_ABRF                                //bit15：自动波特率错误标志
     
118.         // |USART_ISR_ABRE                                //bit14：自动波特率状态错误标志你，，，，
     
119. 
     
120.         // |USART_ISR_EOBF                                //bit12：块结束标志
     
121.         // |USART_ISR_RTOF                                //bit11：接收超时标志
     
122.         // |USART_ISR_CTS                                //bit10：CTS标志
     
123.         // |USART_ISR_CTSIF                        //bit09：CTS中断标志
     
124.         // |USART_ISR_LBD                                //bit08：LIN截止侦查标志
     
125.         // |USART_ISR_TXE                                //bit07：发送数据寄存器空标志
     
126.         // |USART_ISR_TC                                //bit06：发送完成标志
     
127.         // |USART_ISR_RXNE                                //bit05：读数据寄存器不空标志
     
128.         // |USART_ISR_IDLE                                //bit04：总线空标志
     
129.         // |USART_ISR_ORE                                //bit03：溢出标志
     
130.         // |USART_ISR_NE                                //bit02：起始位检测标志
     
131.         // |USART_ISR_FE                                //bit01：帧错误标志
     
132.         // |USART_ISR_PE                                //bit00：校验错误标志
     
133. 
     
134.         USART1->ICR = (USART1->ICR & 0xffede4a0)
     
135.         // |USART_ICR_WUCF                                        //bit20：写1清除标志位
     
136.         // |USART_ICR_CMCF                                        //bit17：写1清除标志位
     
137.         // |USART_ICR_EOBCF                                //bit12：写1清除标志位
     
138.         // |USART_ICR_RTOCF                                //bit11：写1清除标志位
     
139.         // |USART_ICR_CTSCF                                //bit09：写1清除标志位
     
140.         // |USART_ICR_LBDCF                                //bit08：写1清除标志位
     
141.         // |USART_ICR_TCCF                                        //bit06：写1清除标志位
     
142.         // |USART_ICR_ORECF                                //bit04：写1清除标志位
     
143.         // |USART_ICR_IDLECF                                //bit03：写1清除标志位
     
144.         // |USART_ICR_NCF                                        //bit02：写1清除标志位
     
145.         // |USART_ICR_FECF                                        //bit01：写1清除标志位
     
146.         // |USART_ICR_PECF                                        //bit00：写1清除标志位
     
147.         ;
     
148. 
     
149.         // USART1->RDR
     
150.         // USART1->TDR
     
151. 
     
152. }
     

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