stm32利用oled显示屏与按键进行PID参数调节实现人机交互

上一个学期在学校做四轮车利用PID实现直线走，在调试过程中，我之前是每改一个参数就下载程序进控制板进行调试，观察车是否偏移来确定pid参数，但是后来我发现这样的效率很慢，经别人提醒后，我自己做了一个小小的人机交互界面，来显示pid的参数以及对pid参数进行调整。
以下是显示效果：




接着我在附上主要代码：

1. //  功能描述   : OLED 7针SPI接口演示例程(STM32F103系列)
   
2. //              说明:
   
3. //              ----------------------------------------------------------------
   
4. //              GND  电源地
   
5. //              VCC  3.3v电源
   
6. //              D0   PA5（SCL）
   
7. //              D1   PA7（SDA）
   
8. //              RES  PB0
   
9. //              DC   PB1
   
10. //              CS   PA4              
    
11. 
    
12. #include "delay.h"
    
13. #include "sys.h"
    
14. #include "oled.h"
    
15. #include  "key.h"
    
16. 
    
17. int main(void)
    
18. {
    
19.         
    
20.         u8 t[]={10,10,10};        //因为取整数在显示屏上面显示比较好处理，所以这里把要显示的数字都改成整数
    
21.         //至于在PID调参数的时候，你可以把这里的t[0]、t[1]、t[2]当成是P、I、D的参数
    
22.         //把t[0]、t[1]、t[2]除以10就可以变成小数了，u8是0-255的范围
    
23.         delay_init();
    
24.         OLED_Init();
    
25.         KEY_Init();         //初始化按键
    
26.         
    
27.         OLED_ColorTurn(0);        //0正常显示，1 反色显示
    
28.     OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示
    
29.         OLED_Refresh();
    
30.         while(1)
    
31.         {
    
32.         //由于带回来的器材有限，我这里只做了一个参数的调节，其他参数也是一样的道理
    
33.         if(KEY0==1)
    
34.         t[0]++;
    
35.         if(KEY1==1)
    
36.         t[0]--;
    
37.                
    
38.         OLED_ShowString(0,0,"P:",16);
    
39.         OLED_ShowNum(16,0,t[0],3,16);
    
40.         OLED_ShowChar(32,0,46,16);//显示ASCII字符,一个ASCII为46的小数点        
    
41.                
    
42.         OLED_ShowString(0,16,"I:",16);
    
43.         OLED_ShowNum(16,16,t[1],3,16);
    
44.         OLED_ShowChar(32,16,46,16);//显示ASCII字符,一个ASCII为46的小数点        
    
45.                
    
46.         OLED_ShowString(0,32,"D:",16);
    
47.         OLED_ShowNum(16,32,t[2],3,16);
    
48.         OLED_ShowChar(32,32,46,16);//显示ASCII字符,一个ASCII为46的小数点        
    
49.         
    
50.         OLED_Refresh();
    
51.         delay_ms(200);               
    
52.         }
    
53. }

复制代码

上面只是简单的进行三个参数的调节，方法是通过按键控制参数的增加还是减少，由于我带回家的器件不是很足，程序中只做了一个参数的调节，就是通过两个按键控制参数的增减，实现对PID参数的调节并显示在屏幕上。
关于oled显示屏的各种程序，可以看我之前发的文章，里面有好几种oled显示屏。
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