使用stm32电机库配置电机启动，转速位置双闭环完成，但是初始存在电机轻微反转确定转子位置，我想知道如何进行初始转子位置的方法（有增量式编码器和绝对值编码器），还有如何通过算法获得转子初始位置并将其加入MCSDK生成的软件

如果使用的是增程编码器，因电机无法知道转子位置，所以会有个定位阶段，目前MCSDK只支持增程编码器。
关于如何通过算法获得转子初始位置，一般方法都是注入电流来确定转子位置，其精度和电机适用性有限，具体
实现可以查找相关专业资料。