STM32G0-BSP



STM32G0-BSP是基于STM32G070CBT6微控制器的板级支持包，它提供了一系列常见硬件模块、外设的使用例程，提供了一种轻量易用的时间片轮询结构，方便用户快速驱动模块、调用板载功能。


依赖
STM32CubeMX
MDK-ARM Keil5
示例
提供以下板级支持包和对应的使用例程



文件结构
板级支持包的工程文件分为两大部分，一部分是由STM32CubeMX自动生成的，一部分是自己添加的，以mpu6050模块为例，其工程文件结构如下

1. mpu6050
   
2. ├─BSP
   
3. ├─LIB
   
4. │  └─mpu6050
   
5. ├─MDK-ARM
   
6. ├─Drivers
   
7. ├─Core
   
8. ...

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/BSP目录下是自己编写的板级支持包文件，对外提供各类板载功能接口；

/LIB目录下是调用的外部库文件；

其余文件均为STM32CubeMX自动生成

命名约定
良好的编程命名规则有利于快速索引和匹配所需的对象，提高编程效率。该板级支持包编程命名规则与STM32HAL库类似，具体规则如下：

1、函数命名

函数命名包括三部分，板级支持包+模块名称+函数具体动作，两两之间下划线分隔，函数具体动作采用大驼峰式命名法

1. BSP_LED_Init();           // led初始化
   
2. BSP_MPU6050_GetData();    // 获取mpu6050的数据

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2、类型命名

类型命名包括两部分，模块名称+类型名，两者之间下划线分隔，类型名采用大驼峰式命名法

1. // esp8266消息结构体
   
2. typedef struct {
   
3.   int len;
   
4.   uint8_t *buf;
   
5. } ESP8266_Msg;
   
6. 
   
7. // led类型枚举
   
8. typedef enum {
   
9.   RED = 0,
   
10.   GREEN,
    
11.   BLUE
    
12. } LED_Type;

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3、变量命名

变量命名采用全小写，下划线分隔

1. float bat_voltage = 0; // 电池电压

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4、宏和常量

宏和常量采用全大写，下划线分隔

1. #define LED_NUM (2)    // led的数量
   
2. const int LED_NUM = 2; // led的数量

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轻量级时间片
该板级支持包提供了一个轻量、易用的时间片轮询功能，位于bsp_time模块中，使用方法如下

1、提供一个1ms的时基

1. // stm32 systick 1ms 中断
   
2. void SysTick_Handler(void)
   
3. {
   
4.   BSP_Time_IncTick(); // 时间片轮询时基
   
5. }

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2、创建轮询任务

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   BSP_Time_Init(); // 时间片轮询初始化
   
4.   while(1)
   
5.   {
   
6.     if(BSP_Time_CheckTick() ==1 )
   
7.     {
   
8.        // 500ms轮询任务,绿色led闪烁
   
9.       if(BSP_Time_CheckSlice(500) == 1)
   
10.       {
    
11.         BSP_LED_Toggle(GREEN);
    
12.       }
    
13.       // 100ms轮询任务,更新hc-sr04超声测距模块的测量距离
    
14.       if(BSP_Time_CheckSlice(100) == 1)
    
15.       {
    
16.         BSP_HCSR04_UpdateDist();
    
17.       }
    
18.       // 1000ms轮询任务,获取并打印hc-sr04超声测距模块的测量距离
    
19.       if(BSP_Time_CheckSlice(1000) == 1)
    
20.       {
    
21.         float dist = BSP_HCSR04_GetDist();
    
22.         printf("dist is %.2f cm\r\n",dist)
    
23.       }
    
24.     }
    
25.   }
    
26. }

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移植
利用STM32CubeMX生成工程，添加/BSP目录和对应的驱动文件，修改端口并添加少许驱动代码就能实现不同STM32微控制器的快速移植。
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