1.工具
IAR
STM32CUBEMX
开发板STM32F411VET6

2.工程配置
2.1 单通道
2.1.1系统时钟RCC、SYS配置



2.1.2 ADC配置，这里强调2点，

使用ADC1——>IN4（通道4）,本案例使用F4开发版，在12bit分辨率下，最小转换时间为15周期（最小转换时间 > 采样时间，具体可以百度），本案例转换时间为 15/16M = 0.937us

（F4）最小转换时间:

​ 12bit——>15周期

​ 10bit——>13周期

​ 8bit——>11周期

​ 6bit——> 9周期



注入模式，可以这样理解：把注入模式看作为中断，若果有注入，注入优先（相较于规则），完成之后在继续规则模式



2.1.3 配置工程文件名、路径、ToolChain/IDE——>GENERATE CODE ,完成之后打开项目

main.c

1. #include "main.h"
   
2. #include "adc.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "gpio.h"
   
5. #include "stdio.h"
   
6. void SystemClock_Config(void);
   
7. 
   
8. uint32_t ADC_Value;
   
9. 
   
10. int main(void)
    
11. {
    
12.   HAL_Init();
    
13.   SystemClock_Config();
    
14. 
    
15.   MX_GPIO_Init();
    
16.   MX_ADC1_Init();
    
17.   MX_USART2_UART_Init();
    
18. 
    
19.   printf("start\r\n");
    
20.   while (1)
    
21.   {
    
22.      HAL_ADC_Start(&hadc1);     //启动ADC转换
    
23.      HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);   //等待转换完成，50为最大等待时间，单位为ms
    
24. 
    
25.      if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
    
26.     {
    
27.       ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);   //获取AD值
    
28. 
    
29.       printf("ADC1 Reading : %d \r\n",ADC_Value);//采样的值
    
30.       printf("PA4 True Voltage value : %.4f \r\n",ADC_Value*3.3f/4096);
    
31.           //转化后的电压值
    
32.       }
    
33.           HAL_Delay(1000);
    
34.   }
    
35. }

复制代码

2.2 单通道+DMA
2.2.1 STM32CUBEMX配置与单通道大致一样，需要修改的见下图（开启DMA请求，并在DMA配置中添加ADC1）



——>注意：DMA配置里要选择 Mode选择Circular，Data Width选择 Word，（如果是HalfWord，则会将采集到的数值进行合并，范围超出2^12 = 4096）



2.2.2 配置工程文件名、路径、ToolChain/IDE——>GENERATE CODE ,完成之后打开项目

main.c

1. #include "main.h"
   
2. #include "adc.h"
   
3. #include "dma.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "gpio.h"
   
6. #include "stdio.h"
   
7. 
   
8. void SystemClock_Config(void);
   
9. 
   
10. uint32_t ADC_Value[100];
    
11. uint8_t i;
    
12. float ad1 = 0;
    
13. 
    
14. int main(void)
    
15. {
    
16.   HAL_Init();
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   MX_GPIO_Init();
    
20.   MX_DMA_Init();
    
21.   MX_ADC1_Init();
    
22.   MX_USART2_UART_Init();
    
23.   //开启ADC_DMA采集
    
24.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Value, 100);//DMA自动把对应的通道值放入ADC_Value数组内
    
25. 
    
26.   while (1)
    
27.   {
    
28.     //数据处理 与 DMA存值 不同步 ，在这里判断下转换是否完成，完成则进行数据处理
    
29.      if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
    
30.      {         
    
31.                   for(i = 0; i < 100; i++)//数据处理 与 DMA存值 不同步  
    
32.                   {
    
33.                         ad1 += ADC_Value<i>;      
    
34.                   }  
    
35.                        ad1 /=  100.0;
    
36.                        printf("PA4 Reading Vol Value: %.4f \r\n", ad1*3.3f/4096);
    
37.                        HAL_Delay(500);
    
38.         
    
39.      }
    
40. 
    
41.   }
    
42.   /* USER CODE END 3 */
    
43. }</i>

复制代码

DMA：搬运数据思想
将一块内存的数据搬到另外一块内存，（注意内存可位于系统内部，也可位于外部设备，其实就是一块地址，形象的可理解为buf[], 某个寄存器等。）
在搬运的时候，1次搬运的数据大小必须是2的n次方（n= 0,1…）,只要设置好相应外设的dma映射通道号（这一部分是由hardware designer设计的），以及其他相应配置，并使能DMA功能， 它就自动开始搬运了，（内存到内存这种方式是相对较快的）。

2.3 多通道+DMA
2.3.1 STM32CUBEMX配置与单通道+DMA大致一样，需要修改的见下图（2个通道IN4、IN6, 开启连续扫描模式；并注意Rank下选择不同的通道，不配置默认通道 相同，我刚开始没有配置，结果2个引脚采集的值一样，浪费了半天时间找原因…）




2.3.2 配置工程文件名、路径、ToolChain/IDE——>GENERATE CODE ,完成之后打开项目

main.c

1. #include "main.h"
   
2. #include "adc.h"
   
3. #include "dma.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "gpio.h"
   
6. #include "stdio.h"
   
7. 
   
8. uint32_t ADC_1 = 0, ADC_2 = 0;
   
9. uint32_t ADC_Value[100];
   
10. uint8_t i;
    
11. 
    
12. int main(void)
    
13. {
    
14.   HAL_Init();
    
15. 
    
16.   SystemClock_Config();
    
17. 
    
18.   MX_GPIO_Init();
    
19.   MX_DMA_Init();
    
20.   MX_ADC1_Init();
    
21.   MX_USART2_UART_Init();
    
22. 
    
23.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 100);//100数据量
    
24.   printf("ADC Sampling start\r\n");
    
25. 
    
26.   while (1)
    
27.   {
    
28. 
    
29.       HAL_Delay(500);//这里不加延时，采集输出值第一次为0
    
30.       for(i=0; i<100;)
    
31.      {
    
32.       ADC_1 = ADC_Value[i++];   
    
33.       ADC_2 = ADC_Value[i++];
    
34.      }
    
35.       printf("double channel ADC test\r\n");
    
36.       printf("ADC_1 = %1.4f\r\n", ADC_1*3.3f/4096);
    
37.       printf("ADC_2 = %1.4f\r\n", ADC_2*3.3f/4096);
    
38. 
    
39.   }
    
40. 
    
41. 
    
42. 
    
43. }
    

复制代码

函数HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);//第三个参数我还是不明白，但是支持数据量，库函数这样解释：

很多人说是数据量，不是长度，我很纳闷（数据量分2种情况：

1.单通道 1次将采集的length个数据存放到存储区，然后执行下一次采集存放，
2.多通道 1次将采集的length个数据存放到存储区，然后执行下一次采集存放，length应为通道数的倍数 保证每个通道的数据量持平
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