硬件环境
STM32(支持USB)
存储介质（SPI FLASH、E2P、甚至是片内FLASH均可），本实验使用外部SPI flash(W25Q64)。
使用STM32CubeMX进行配置初始化信息
1.配置MCU的时钟，外设等信息，可以使用一路串口进行输出Log信息，串口波特率越高越好
2.MCU管脚配置



4. 时钟配置
我这里的硬件中有8M的HSE，然后需要注意的是，USB时钟需要配置到48M



3.USB配置，记得打开中断



4.串口



5.存储介质的通信接口，如使用内部flash，则不需要配置
W25Q64 是SPI FLASH，配置SPI接口，这个配置可能需要根据芯片手册进行调整



6.中间件 USB_DEVICE
Class for FS IP选择大容量存储，其他可以默认，USB_DEBUG_LEVEL改不改都一样，做USB device时没看到打印出log来。如果配置了非0，那么需要重定向printf，并且勾选USE Micro LIB，否则可能会出现问题。



7.将堆栈空间改大之后就可以生成代码了

修改程序
生成完程序后，直接编译烧录，然后将USB连接到电脑上，就可以看到已经多出来一个盘符，但是看不到容量和大小，也不能成功格式化磁盘，那是因为我们还没有完成数据的读取和写入

修改添加存储介质的驱动代码
这个步骤很关键，如果你的驱动有问题，那么就会导致格式化失败，也就没办法使用。

W25Q64
必要的函数
W25Q64.h

1. typedef struct
   
2. {
   
3.     void (*init) (void);
   
4.     void (*read_sector) (uint32_t addr, uint8_t *pData, uint32_t length);
   
5.     void (*write_sector) (uint32_t addr, uint8_t *pData, uint32_t length);
   
6.     uint8_t (*get_status) (void);
   
7. }W25Q64_Dev_T;
   
8. extern W25Q64_Dev_T w25q64_drv;

复制代码

W25Q64.c

1. static void w25q64_write_enable(void);
   
2. static void w25q64_write_disable(void);
   
3. static void w25q64_chip_init(void);
   
4. static void w25q64_page_write(uint32_t addr, uint8_t *pData, uint32_t length);  //256byte max
   
5. static void w25q64_sector_write(uint32_t addr, uint8_t *pData, uint32_t length);//4kbyte max
   
6. static void w25q64_sector_read(uint32_t addr, uint8_t *pData, uint32_t length);
   
7. static void w25q64_erase_sector(uint32_t addr);
   
8. static uint8_t w25q64_read_satatus(void);
   
9. 
   
10. static uint8_t data_padding = 0xff;
    
11. 
    
12. W25Q64_Dev_T w25q64_drv =
    
13. {
    
14.     w25q64_chip_init,
    
15.     w25q64_sector_read,
    
16.     w25q64_sector_write,
    
17.     w25q64_read_satatus,
    
18. };

复制代码

数据读写函数添加到USB驱动中
我们要修改的文件是 usbd_storage_if.c

1. #define STORAGE_LUN_NBR                  1
   
2. #define STORAGE_BLK_NBR                  W25Q64_SECTOR_NBR//改为flash介质的sector 数量
   
3. #define STORAGE_BLK_SIZ                  W25Q64_SECTOR_SIZE//改为flash介质的sector 大小

复制代码

int8_t STORAGE_Init_FS(uint8_t lun)

我们可以添加我们刚刚写的存储介质初始化，如果正常，则返回 USBD_OK

int8_t STORAGE_GetCapacity_FS(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)

获取存储介质的大小，函数已经填充好，我们可以不动

int8_t STORAGE_IsReady_FS(uint8_t lun)

获取介质状态，我们要对存储介质的状态进行判断，这里我们要判断两点，一个是是否正在读写状态中，另外一个就是存储介质是否是不可工作状态

int8_t STORAGE_IsWriteProtected_FS(uint8_t lun)

判断是否是写保护，我们可以直接返回USBD_OK

int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)

读取一个扇区，我们将准备好的读取一个扇区的代码填充进来就好

例上述W25Q64的驱动代码：

1. /**
   
2.   * @brief  .
   
3.   * @param  lun: .
   
4.   * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
   
5.   */
   
6. int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
   
7. {
   
8.   /* USER CODE BEGIN 6 */
   
9.   while(STORAGE_IsReady_FS(1) != 0);
   
10.   storage_status = 1;
    
11.   w25q64_drv.read_sector(blk_addr*W25Q64_SECTOR_SIZE, buf, blk_len*W25Q64_SECTOR_SIZE);
    
12.   storage_status = 0;
    
13.   return (USBD_OK);
    
14.   /* USER CODE END 6 */
    
15. }

复制代码

int8_t STORAGE_Write_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)

写入一个扇区，我们将准备好的读取一个扇区的代码填充进来就好

例上述W25Q64的驱动代码：

1. /**
   
2.   * @brief  .
   
3.   * @param  lun: .
   
4.   * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
   
5.   */
   
6. int8_t STORAGE_Write_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
   
7. {
   
8.   /* USER CODE BEGIN 7 */
   
9.   while(STORAGE_IsReady_FS(1) != 0);
   
10.   storage_status = 1;
    
11.   w25q64_drv.write_sector(blk_addr*W25Q64_SECTOR_SIZE, buf, blk_len*W25Q64_SECTOR_SIZE);
    
12.   storage_status = 0;
    
13. 
    
14.   return (USBD_OK);
    
15.   /* USER CODE END 7 */
    
16. }

复制代码

int8_t STORAGE_GetMaxLun_FS(void)

读取磁盘介质的个数，一般我们只虚拟出一个来，不用管就行

我们使用的spi flash的sector大小为4k，也就是4096，USB这边是520，所以我们需要将其修改一致

修改usbd_msc.h

1. /** @defgroup USBD_BOT_Exported_Defines
   
2.   * @{
   
3.   */
   
4. /* MSC Class Config */
   
5. #ifndef MSC_MEDIA_PACKET
   
6. #define MSC_MEDIA_PACKET             4096U //512U
   
7. #endif /* MSC_MEDIA_PACKET */
   
8. 
   
9. #define MSC_MAX_FS_PACKET            0x40U  //0x40
   
10. #define MSC_MAX_HS_PACKET            0x1000U //0x200
    
11. 
    
12. #define BOT_GET_MAX_LUN              0xFE
    
13. #define BOT_RESET                    0xFF
    
14. #define USB_MSC_CONFIG_DESC_SIZ      32
    
15. 
    
16. #define MSC_EPIN_ADDR                0x81U
    
17. #define MSC_EPOUT_ADDR               0x01U

复制代码

修改usbd_conf.h

1. /** @defgroup USBD_CONF_Exported_Defines USBD_CONF_Exported_Defines
   
2.   * @brief Defines for configuration of the Usb device.
   
3.   * @{
   
4.   */
   
5. 
   
6. /*---------- -----------*/
   
7. #define USBD_MAX_NUM_INTERFACES     1
   
8. /*---------- -----------*/
   
9. #define USBD_MAX_NUM_CONFIGURATION     1
   
10. /*---------- -----------*/
    
11. #define USBD_MAX_STR_DESC_SIZ     4096 //512
    
12. /*---------- -----------*/
    
13. #define USBD_DEBUG_LEVEL     3
    
14. /*---------- -----------*/
    
15. #define USBD_SELF_POWERED     1
    
16. /*---------- -----------*/
    
17. #define MSC_MEDIA_PACKET     4096 //512

复制代码

至此，我们的U盘就做好了
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