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关于STM32H7使能MPU后直接进入HardFault的问题

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攻城狮Melo 发布时间:2022-11-4 16:11
背景:
        在使用CUBE+STM32H743进行开发时,打开了cache,在利用DMA往外发一些数据时出现了发送几次的数据都一样的问题,经过分析,认为是cache的存在导致DMA发送的内存区域的数据未及时更新。网上翻了翻,找到两个办法解决:1、在DMA发送之前使用SCB_CleanInvalidateDCache(),将cache中标记为dirty的数据写入对应存储区,并腾出相应的cache空间;2、打开MPU,标记DMA发送的内存区域能进行透写)。

        我在CUBE上的MPU配置如下:

236d69f2eb954097a07f59f79da86078.png

编译后debug,在进入MPU_Config后,直接进入了Hardfault;

解决办法:

        我使用MPU仅仅管理了一小部分内存区域,其他内存未使用MPU管理起来,因此需要使能背景区域(Background Region),否则任何访问违例以及对region外地址区域的访问都将引起fault,做如下更改即可

9c1c0e65a31a46f194c556c958044068.png

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