本例程是使用STM32CubeMX 6.5版本生成带代码
测试单片机型号：STM32F103VET6

时钟设置72MHZ



使用定时器1的通道1 和 通道2 配置PWM互补输出



分频72分频(定时器频率为 72MHZ / 72 = 1MHZ)，计数周期1000，也就是计数到1000溢出，所以，PWM频率就是1KHZ，周期是1ms （1s / 1000）



PWM占空比设置



注意: 红框是占空比设置，也就是比较器寄存器和计数器寄存器的数值所比较，相同后翻转引脚（大致就是这个意思）其它不要动
最后生成代码，生成的代码在 main 函数中添加一下几个函数，即可成功运行

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   MX_USART1_UART_Init();
    
26.   MX_TIM1_Init();
    
27.   MX_ADC1_Init();
    
28.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
29. 
    
30.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);                                                //启动 PWM 通道1信号输出               
    
31.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);                                                //启动 PWM 通道2信号输出               
    
32. 
    
33. 
    
34.   HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);                                //启动 PWM 通道1 互补信号输出
    
35.   HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);                                //启动 PWM 通道2 互补信号输出
    
36.         
    
37.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,200);                //设置 PWM 通道1 占空比
    
38.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,800);                //设置 PWM 通道2 占空比
    
39.         
    
40.         
    
41. 
    
42.         printf("start up\n");
    
43.   /* USER CODE END 2 */
    
44. 
    
45.   /* Infinite loop */
    
46.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
47.   while (1)
    
48.   {
    
49.     /* USER CODE END WHILE */
    
50. 
    
51.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
52.   }
    
53.   /* USER CODE END 3 */
    
54. }

复制代码

实际照片



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