STM32H723 ,用TIM1 的update 事件作为trgo2 去触发ADC 注入采样 ,ADC1和ADC2 设置成双通道注入+规则同时采样模式（规则采样没有启动），在update的中断中去读取ADC 注入采样的转换结果，发现ADC 的采样转换时间占了整个中断周期。如果将注入采样的触发用软件触发，并且在中断函数的开始处软件触发ADC 注入采样，这时候采样转换的时间只有几个微秒。
好像update trgo2 触发ADC有一个周期的延时，ADC 采样转换慢并不是真的采样转换时间，而是在等trgo2 信号。这是因为TIM1的寄存器设置不对还是其他原因？

感觉对定时器触发adc采集的协调工作不清楚。timer的update事件是触发adc开始采样，要经过采样和转换，结果才是最新的，然后读adc的的转换结果的时刻应该是根据adc的转换标志置1才读。第二个问题，定时器的update事件通常不短于adc的采样和转换的时间开销。

定时器update触发ADC没有问题，但你读ADC结果为何要在Update中断里去读？没有合理性啊。应该是在EOC中断里读才合理。你说ADC采样时间占据整个中断时间，这个说法表示不理解。可以肯定的是，采样转换时间跟触发源没有关系。你再理理你的程序逻辑。