STM32硬件CRC的使用
STM32硬件的CRC不占用MCU的计算资源，和软件查表计算消耗的存储空间。但其结果与平常使用的CRC不一样，导致很多人还是在用软件计算CRC。
其实结果的差别，只是由于计算方式导致的，调整计算方式以后也可以输出普通计算的结果。

异同
与普通计算方式相同，以CRC32举例，其默认多项式也是
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1，但也可以自定义。
计算的初值不同：STM32为0，普通CRC计算为0xffffffff
计算的顺序不同：STM32从最低位开始计算，普通CRC从最高位开始计算
输出结果：最高位到最低位，与普通CRC刚好相反，而且普通CRC的输出结果为计算结果与0xffffffff异或后输出，STM32就少了这个异或。

处理
知道了不同之处，接下来的处理就很简单了。在CRC的设置中按下图



编程

1. u8 crc_buf[6] = {0xBE, 0xEF, 0x55, 0xaa, 0xcc, 0xdd};
   
2. 
   
3. u32 calculate_crc32(u8 *pdata, u16 len)
   
4. {
   
5.   u32 crc=0;
   
6. 
   
7.   //因为主流CRC计算是结果与0xffffffff异或后再输出，而STM32并没有，所以这里要加上异或
   
8.   crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len)^0xffffffff;
   
9.   return crc;
   
10. }

复制代码

验证
硬件crc的结果为0x8c9792a5



结果相符。

CRC16的计算方法又有区别
对于CRC16有些不同，要计算CRC16时，第1个参数选Disable，然后多项式可以自定义
而且计算方法也和CRC32不同，注意看区别


设置或更改的内容如下：
默认的多项式是不对的，常规应该是0x8005，按位设置好就是X15+X2+X0
默认的初值置0
输入反转，输出不反。
计算结果不异或。

1.   crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32 *)pdata, len);

复制代码

结果验证：
对于0x07, 0x02, 0x00, 0x10, 0x00，硬件CRC计算结果为0x9D1D



结果相符

MODBUS
MODBUS一般是8个字节，其中CRC16占用最后的2个字节，正文共6个字节，在这里也示例一下



代码如下：

1. crc16 = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (u32*)uart2_receive_buf, 6);

复制代码

当然有很多种计算CRC的参数模型，按照上面的方法套一下即可。
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