前言
用FreeRTOS内核来检测CPU使用率，需要用一个定时器来记录单片机运行时间。（STM32F407通用定时器标准库开发）

一、如何配置定时器频率？
1.芯片手册中获取关键信息
我的大致理解是：从RCC获取TIMxCLK频率的脉冲，在经过控制器，再通过预分频器控制CNT COUNTER递增等动作。





在手册里的时钟树里找到了APB总线给定时器提供时钟，我的F407用的TIM6,在APB1总线上（查手册系统架构可看）168Mhz的主频已经被4分频，



可知：现在TIMxCLK为84Mhz，我们定时器要获得20000hz即可。再配置预分频器即可。
下面开始操作起来

2.用标准库配置定时器
代码如下（示例）：

1. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
2. 
   
3. // 开启TIMx_CLK
   
4. RCC_APB1PeriphClockCmd(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
   
5. 
   
6. /* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/               
   
7. //当定时器从0计数到19，即为20次，为一个定时周期
   
8. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20-1;      
   
9. 
   
10. //定时器时钟源TIMxCLK = APB2CLK/4*2 = 84Mhz
    
11. // 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=1MHz
    
12. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1;       
    
13. 
    
14. // 初始化定时器TIMx
    
15. TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

复制代码

这样就实现了定时器 20000Hz 中断。(中断部分未上传）
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