使用电机MCSDK套件生成带hall电机FOC控制程序，其中hall参数配置
HALL_Handle_t HALL_M1 =
{
  ._Super = {
    .bElToMecRatio                     =        POLE_PAIR_NUM,
    .hMaxReliableMecSpeedUnit          =        (uint16_t)(1.15*MAX_APPLICATION_SPEED_UNIT),
    .hMinReliableMecSpeedUnit          =        (uint16_t)(MIN_APPLICATION_SPEED_UNIT),
    .bMaximumSpeedErrorsNumber         =        MEAS_ERRORS_BEFORE_FAULTS,
    .hMaxReliableMecAccelUnitP         =        65535,
    .hMeasurementFrequency             =        TF_REGULATION_RATE_SCALED,
    .DPPConvFactor                     =  DPP_CONV_FACTOR,
  },


其中.hMaxReliableMecSpeedUnit          =        (uint16_t)(1.15*MAX_APPLICATION_SPEED_UNIT)，
这里为什么需要乘1.15？

速度会有点波动，如果不留一点空间，速度会达不到需要的最高转速