你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

STM32L4系列四之跑马灯实验

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间：2022-11-17 18:24
主要内容：
1）STM32L4 IO 口简介；
2）硬件设计；
3）实验准备；
4）STM32CubeMX 配置 IO 口输入；
5）部分代码解读。

一、STM32L4 IO 简介
在讲解跑马灯实验案例之前，先通过跑马灯例程学习一下一个工程文件的分类（个人觉得原子哥写的工程文件分类清晰，方便整理），如下图所示：
20201206125410554.jpg

简单说明下工程目录下面的组以及重要文件：
1）①组USER下面主要存放用户代码。system_stm32l4xx.c文件用户不用修改，stm32l4xx_it.c 里面存放的是中断服务函数，main.c函数主要存放主函数；
2）②组CORE下面主要存放固件库必须的核心头文件和启动文件。这些文件用户不用修改，可以根据芯片型号选择对应的启动文件；
3）③组SYSTEM是原子哥提供的共用代码，比较好用；
4）④组HALLIB下面主要存放ST官方提供的HAL库文件；
5）⑤组HARDWARE下面主要存放每个实验的外设驱动代码，通过调用HALLIB下面的HAL库文件函数实现，如led.c中函数调用stm32l4xx_hal_gpio.c内定义的函数对led进行初始化。

同STM32F1一样，STM32L4的IO由软件配置成如下8种模式中的任何一种（可关注其他文章，有更详细的讲解）：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏式复用功能

操作IO口的简单步骤为：
1） 使能 IO 口时钟，调用函数__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE(其中 X=A~K)；
2） 初始化IO参数，调用函数 HAL_GPIO_Init()；
3） 操作IO输入输出。

实验功能简介：
开机上电后，先初始化与RGB灯连接的IO口，然后每500ms改变一下RGB灯的颜色，实现类似跑马灯的效果。

二、硬件设计
本章用到的硬件只有RGB灯。LED_R接PE7，LED_G接PE8，LED_B接PE9，连接原理图如下图所示：

20201206130905189.jpg

三、实验准备
1）使用Micro USB线将PC的USB口与潘多拉开发板的ST LINK USB口连接起来；
2）打开实验1跑马灯(RGB)实验例程，编译通过后将程序下载到MCU；
3）实验结果验证。

四、STM32CubeMX 配置 IO 口输出
关于STM32CubeMX工具的入门使用之前有讲过，这里不再重复。本节主要介绍怎么配置GPIO口的相关参数。
打开 STM32CubeMX 工具
GPIO口的配置步骤如下：
第一步，在引脚图中选择要配置的IO口，以PE7为例，在弹出的下拉菜单中选择要配置的IO口模式，如下图所示：

20201206193028914.jpg

上图的下拉菜单中，除了配置IO口为输入输出之外，还可以选择IO口的复用功能或者作为外部中断引脚功能，比如要选择IO口复用为SAI1功能，那么选择SAI1_SD_B即可。对于跑马灯实验，PE7作为输出，所以选择GPIO_Output。

第二步，进入Configuration->GPIO，在弹出的界面配置IO口的详细参数，如下图所示：

20201206193401434.jpg

20201206193419926.jpg

在IO口详细参数配置界面，点击要配置的IO口，会在窗口下方显示该 IO 口配置的详细参数表，这些配置项的含义具体为：
1）GPIO output level:默认输出电平，可设为Low和High，即低电平或高电平，本实验默认关闭LED_R、LED_G和LED_B，择设为 High；
2）GPIO mode：用来设置输出模式为：Output Push Pull(推挽输出)或Output Open Drain（开漏输出），本实验均设置为推挽输出；
3）选项GPIO Pull-up/Pull-down用来设置IO口是上拉/下拉/没有上下拉。本实验设置为上拉（Pull-up）；
4）选项Maxinum ouput speed用来设置输出速度为超高速(Very High)/高速(High)/中速(Medium)/低速(Low)，本实验设置为高速 High；
5）选项User Label是用来设置初始化的IO口Pin值为我们自定义的宏，一般可以不用设置。
PE8 和 PE9 的配置方法和参数都一样，就不重复讲解。

GPIO配置完成后。

打开工程的main.c文件，该文件内部由STM32CubeMX生成函数MX_GPIO_Init，内容如下：
  1. static void MX_GPIO_Init(void)
  2. {
  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  4. /* GPIO Ports Clock Enable */
  5. __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  6. __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  7. /*Configure GPIO pin Output Level */
  8. HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
  9. /*Configure GPIO pins : PE7 PE8 PE9 */
  10. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  11. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  12. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  13. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  14. HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
  15. }
复制代码

五、部分函数解读
对案例库进行适当修改后（主要将两个子函数分离出来，这样代码显得清晰），部分代码如下：
1）main.c函数

  1. /**
  2. ********************************  STM32L4x  *********************************
  3. * @文件名称： main.c
  4. * @修改作者： 闲人Ne
  5. * @库版本号： V3.5.0
  6. * @工程版本： V1.0.0
  7. * @开发日期： 2020年12月07日
  8. * @摘要简述： 主函数
  9. ******************************************************************************/
  10. /*----------------------------------------------------------------------------
  11. * @更新日志：
  12. * @无
  13. * ---------------------------------------------------------------------------*/
  14. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  15. #include "stm32l4xx_hal.h"
  16. #include "led.h"    // 初始化LED灯的引脚配置
  17. #include "sys.h"    // 初始化时钟用
  18. #include "delay.h"
  19. /************************************************
  20. 函数名称：int main()
  21. 函数功能：主函数
  22. 入口参数：无
  23. 返回参数：无
  24. *************************************************/
  25. int main(void)
  26. {
  27. u8 color=0;
  28. HAL_Init();
  29. SystemClock_Config();
  30. MX_LED_Init();
  31. delay_init(80);     // 初始化延时函数,80M系统时钟
  32. while (1)
  33. {
  34.   switch(color%8)       // 取余数
  35.   {
  36.    case 0:             // 余数为0时
  37.     LED_R(0);
  38.     LED_G(0);
  39.     LED_B(0);
  40.     break;
  41.    case 1:       // 余数为1时
  42.     LED_R(0);
  43.     LED_G(0);
  44.     LED_B(1);
  45.     break;
  46.    case 2:       // 余数为2时
  47.     LED_R(0);
  48.     LED_G(1);
  49.     LED_B(0);
  50.     break;
  51.    case 3:       // 余数为3时
  52.     LED_R(0);
  53.     LED_G(1);
  54.     LED_B(1);
  55.     break;
  56.    case 4:       // 余数为4时
  57.     LED_R(1);
  58.     LED_G(0);
  59.     LED_B(0);
  60.     break;
  61.    case 5:       // 余数为5时
  62.     LED_R(1);
  63.     LED_G(0);
  64.     LED_B(1);
  65.     break;
  66.    case 6:       // 余数为6时
  67.     LED_R(1);
  68.     LED_G(1);
  69.     LED_B(0);
  70.     break;
  71.    case 7:       // 余数为7时
  72.     LED_R(1);
  73.     LED_G(1);
  74.     LED_B(1);
  75.     break;
  76.    default:
  77.     break;
  78.   }
  79.   color++;
  80.   delay_ms(500);    // 延时500ms就改变一次颜色
  81. }
  82. }
  83. /****** Copyright (C)2020 闲人Ne. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/
复制代码

2）led.h头文件

  1. /**
  2. ********************************  STM32L4x  *********************************
  3. * @文件名称： led.h
  4. * @修改作者： 闲人Ne
  5. * @库版本号： V3.5.0
  6. * @工程版本： V1.0.0
  7. * @开发日期： 2020年12月07日
  8. * @摘要简述： led.h头文件
  9. ******************************************************************************/
  10. /*----------------------------------------------------------------------------
  11. * @更新日志：
  12. * @无
  13. * ---------------------------------------------------------------------------*/
  14. #ifndef __LED_H
  15. #define __LED_H
  16. /* RGB接口定义 ----------------------------------------------------------------*/
  17. #define LED_R(n)     (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET))
  18. #define LED_R_TogglePin  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_7)    // LED_R电平翻转
  19. #define LED_G(n)     (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET))
  20. #define LED_G_TogglePin   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8)   // LED_G电平翻转
  21. #define LED_B(n)     (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET))
  22. #define LED_B_TogglePin   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_9)   // LED_B电平翻转
  23. /* 函数申明 ------------------------------------------------------------------*/
  24. void MX_LED_Init(void);
  25. #endif /* __LED_H */
  26. /****** Copyright (C)2020 闲人Ne. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/
复制代码

3）led.c源文件

  1. /**
  2. ********************************  STM32L4x  *********************************
  3. * @文件名称： led.c
  4. * @修改作者： 闲人Ne
  5. * @库版本号： V3.5.0
  6. * @工程版本： V1.0.0
  7. * @开发日期： 2020年12月07日
  8. * @摘要简述： led.c源文件
  9. ******************************************************************************/
  10. /*----------------------------------------------------------------------------
  11. * @更新日志：
  12. * @无
  13. * ---------------------------------------------------------------------------*/
  14. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  15. #include "led.h"
  16. #include "stm32l4xx_hal.h"
  17. /************************************************
  18. 函数名称：MX_LED_Init()
  19. 函数功能：LED管脚配置
  20. 入口参数：无
  21. 返回参数：无
  22. *************************************************/
  23. void MX_LED_Init(void)
  24. {
  25.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  26.   /* GPIO Ports Clock Enable */
  27.   __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  28.   __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  29.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  30.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
  31.   /*Configure GPIO pins : PE7 PE8 PE9 */
  32.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  33.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  34.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  35.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  36.   HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
  37. }
  38. /****** Copyright (C)2020 闲人Ne. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/
复制代码

备注：在用STM32CubeMX生成代码的时候，main函数里的SystemClock_Config()子函数里少一行代码 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1，导致前期在main函数里设延迟时间，总感觉与实际时间不符。补上这行代码后就好了。
————————————————
版权声明：天亮继续睡

赞 收藏 评论0 发布时间：2022-11-17 18:24

举报

0个回答

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版