你好，使用stm32f303做的一个双电机板，采用observer+pll检测速度，增加了mt6701 读spi功能再mctask的中频任务，电机出现噪声，如何解决
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测，同一套硬件FOC算法就显示支持；硬件为B-G431B-ESC1
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
STM32G431 用MCSDK5.4.8 进行PMSM永磁同步电机FOC控制，转速上升到某一值（3500rpm）无法继续上升，上不去
st的motor workbench生成的代码换了一种电机要怎么适配,需要改哪些地方
MotorControl Workbench串口代码
ST电机库可以实现foc控制空心杯电机（maxon品牌)?
foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
workbench6.3.2生成的代码，无法用pilot电机参数识别，无法通讯
2025西安ST工业峰会
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