1、需要两份程序
        BootLoader和App程序，两份程序均可以通过jlink下载，只需要将下载地址修改一下即可：





2、在BootLoader中的跳转函数

1. #define        APP_FLASH_ADDR 0x8008000
   
2. 
   
3. iap_load_app(APP_FLASH_ADDR);

复制代码

1. //#include "include.h"
   
2. #include "iap.h"
   
3. #include "main.h"
   
4. 
   
5. //Ìøתµ½Ó¦ÓóÌÐò¶Î
   
6. //appxaddr:Óû§´úÂëÆðʼµØÖ·.
   
7. typedef  void (*iapfun)(void);//¶¨ÒåÒ»¸öº¯ÊýÀàÐ͵IJÎÊý.
   
8. iapfun jump2app;
   
9. //ÉèÖÃÕ»¶¥µØÖ·
   
10. //addr:Õ»¶¥µØÖ·
    
11. __asm void MSR_MSP(u32 addr)
    
12. {
    
13.     MSR MSP, r0                         //set Main Stack value
    
14.     BX r14
    
15. }
    
16. /******************************************************************************
    
17. *                 Function name                £º iap_load_app
    
18. *    Function describe     £º Ìøתµ½app³ÌÐò¡£
    
19. *                         Input                    £º appxaddr£ºapp³ÌÐòµÄµØÖ·¡£                                          
    
20. *                         Output                    £º No
    
21. *                  Illustration            £º  
    
22. *                        Revise                        £º
    
23. *                 Existing problems         :  No
    
24. *****************************************************************************/
    
25. void iap_load_app(u32 appxaddr)
    
26. {
    
27.         if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)        //¼ì²éÕ»¶¥µØÖ·ÊÇ·ñºÏ·¨.
    
28.         {
    
29.                 jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);//Óû§´úÂëÇøµÚ¶þ¸ö×ÖΪ³ÌÐò¿ªÊ¼µØÖ·(¸´Î»µØÖ·)               
    
30.                 MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);//³õʼ»¯APP¶ÑÕ»Ö¸Õë(Óû§´úÂëÇøµÄµÚÒ»¸ö×ÖÓÃÓÚ´æ·ÅÕ»¶¥µØÖ·)
    
31.                 jump2app();        //Ìøתµ½APP.
    
32.         }
    
33. }

复制代码

3、在app中修改中断向量表的偏移地址







4、程序自动选择向量表的偏移地址
适用场景，一颗芯片里面有3个程序：
1.BootLoader程序，起始地址：0x08000000
2.APP1程序，起始地址：0x08008000
3.APP2程序，起始地址：0x08013000

        这种情况就需要BootLoader程序自动选择往哪个地址跳转，这个地址再升级完以后会变，比如当前的跳转地址是app1，那么升级后跳转的地址就变为app1。

        针对这种场景，做如下修改：



5、keil编译器中设置的程序起始地址会别写进bin文件



         上图中的地址会被写入到bin文件中，所有在编译APP1程序和APP2程序的时候，要记着修改这里的起始地址。
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