引言
本文档介绍了通过低功耗蓝牙®（BLE）连接在ST32WB设备上进行空中（OTA）固件更新的过程。它解释了如何使用STM32Cube固件包中提供的OTA应用程序。
该应用程序可以更新用户应用程序、无线固件和固件升级服务。


1 词汇表
BLE 低功耗蓝牙®（蓝牙®标准）
CPU1 Cortex® M4（执行用户应用程序）
CPU2 Cortex® M0+（执行RSS和无线固件）
IDE 集成开发环境
IPCC 处理器间通信控制器
FUS 固件更新服务 - 由RSS提供的服务
OTA 空中固件更新
RSS 根安全服务：用于无线固件安装和更新的安全固件
SBRSA 选项字节 - 安全备份RAM起始地址
SBRV 选项字节 - 安全根复位向量
SFSA 选项字节 - 安全闪存起始地址
SIG 蓝牙®技术联盟
SNBRSA 选项字节 - 安全非备份RAM起始地址


3 STM32WB设备上的OTA应用程序
3.1 空中固件更新
3.1.1 原理
必须在设备生命周期内更新固件，以确保最佳性能、用新功能或更正的补丁更新应用程序并保持最高的安全级别。
用户应用程序、无线固件和RSS更新
STM32WB系列微控制器基于双Arm®(a)内核。
用户应用程序运行在CPU1（Cortex® M4）上，而无线固件和RSS运行在CPU2（Cortex®M0+）上。这三个应用程序可以独立更新。
由于无线固件和RSS以加密格式提供，其更新过程依赖于用于闪存受保护区域内解密和安装的STM32WB安全固件（RSS）。



无线
可以通过典型的物理链路（如USB、UART或I2C）来完成固件的更新，但此过程需要对设备上特定的连接器进行物理访问。得益于OTA，可以使用无线连接来远程更新固件。在本应用笔记中，无线连接使用BLE协议。

更新客户端
更新过程遵循客户端/服务器架构。它由外部客户端发起且该设备用作服务器，从而通过安装新固件来响应请求。

本应用笔记介绍了STMicroelectronics提供的基于BLE的OTA客户端的两种示例（请参见图 2）：
• ST BLE Sensor：用于Android™或iOS设备的移动应用程序
• STMCubeMonitor-RF：在HCI透传模式下配置的与BLE USE Dongle通信的PC工具




3.1.2 OTA应用程序
OTA应用程序是为根据客户端请求管理固件传输而设计的独立应用程序，它提供BLE服务，并安装在闪存中的正确位置。它在用户应用程序接收OTA请求后由CPU1激活和执行。
序列如图 3中所示，其中红色数字表示不同阶段。
初始状态是用户应用运行（1）的状态。接收到OTA请求（2）时，将触发系统复位（3）且OTA应用程序变为激活（4），从而监听客户端请求（5）。针对无线固件或用户应用程序的更新提供不同服务（6和7）。




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