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研究生新生,导师安排了一个和企业合作的永磁电机FOC驱动项目。希望选用H7或F4的某一款,除了基本的六路PWM,电压电流温度反馈保护等功能外,还希望支持Ethernet,CClink等现场总线通信,以及部分PLC的下沉功能。但是我不太了解现场总线和PLC,不知道需要预估FLASH,RAM和引脚数目多少的较为合适。请问按照这个需求,有没有工程师在H7或F4系列种有推荐的呢? 以及不知道H7是否支持STM32的电机库例程呢?因为F4我知道比较成熟,但是H7大部分都很新。感谢 |
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
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您好,感谢您的解答!您已经解答F4可以满足基本需求,我还想请问一下,虽然功能都能满足,但是我了解H7支持所谓双精度浮点运算和16位ADC,在对方要求高转速(1rpm)/转矩控制精度需求时是不是更好呢?感谢
单双精度浮点对你说的控制没有多大影响,主要是看你foc算法的参数啊补偿啊这些的
建议直接上H7,但是F4的参考资源更多