你好，我们设备用的芯片是STM32MP157。有小部分的设备，在运行一段时间，1天或几天后，出现下面的错误，然后就卡住不动了。
ERROR:   HSI Calibration : Freq 63866880, trim 285
ERROR:   HSI Calibration : Freq 63733760, trim 284
ERROR:   HSI Calibration : Freq 64135168, trim 289
PANIC at PC : 0x2fff6dcd

Exception mode=0x00000016 at: 0xc010a090


下面是设备树里关于时钟的配置情况：
/* CLOCK init */
&rcc {
        secure-status = "okay";
        st,hsi-cal;
        st,csi-cal;
        st,cal-sec = <60>;
        st,clksrc = <
                CLK_MPU_PLL1P
                CLK_AXI_PLL2P
                CLK_MCU_PLL3P
                CLK_PLL12_HSE
                CLK_PLL3_HSE
                CLK_PLL4_HSE
                CLK_RTC_LSE
                CLK_MCO1_DISABLED
                CLK_MCO2_DISABLED
        >;


请问什么情况会导致设备在运行几天之后概率出现ERROR: HSI Calibration呢？
我们现在使用的是HSE作时钟源，如果把hsi-cal去掉，会有什么负面影响吗？

机器的工作环境有什么特殊的情况吗? 高低温或易受干扰的情况？
HSI calibration在大多数情况下可以关掉，但需要具体评估一下，看哪些模块使用了HSI作为时钟源。